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中医骨伤科历史源远流长，而手法治疗作为骨伤科的重要治疗方法之一，一直伴随着中医骨伤科的发展而进步。
在远古时期，原始人类在狩猎、争斗时，不可避免地会出现伤病。为了减缓病痛，原始人类下意识地去抚按伤痛部位，久而久之，一些对伤病有治疗作用的抚按方法被记录了下来，随着时间的推移，通过手法对特定疾病的治疗方法便逐渐形成。而根据《史记》记载，“臣闻上古之时，医有俞跗，治病不以汤液醴洒，镵石挢引，案扤毒熨。”可见，上古时期便有俞跗这样精通手法治疗的医者。
秦汉时期，中医基础理论逐渐形成，理论的发展也让实践的方法越来越丰富。这个时期，诞生了诸多例如《黄帝内经》的经典中医著作，同时，第一部推拿手法学专著《黄帝岐伯按摩十卷》问世，标志着中医推拿手法治疗理论体系的出现。
《引书》，1984年出土于湖北省张家山，约成书于西汉吕后二年，是一部导引及养生学著作，其中记载了以颈椎拔伸法治疗颈部疼痛不适等骨伤科手法治疗方法。同时，这也是第一部记载了整脊手法的著作。
魏晋南北朝时期，炼丹术盛行，各医家、道家均想通过炼丹术达到长生不老的效果。这个时期，诞生了中国第一部临床急救专著——《肘后备急方》，该书由东晋道家、医学家葛洪撰写。其中，更是第一次记载了通过手法复位治疗颞颌关节脱位，至今仍服务于骨伤科临床治疗。
隋唐时期，中国迎来了经济、文化的鼎盛时期，医学也在此时得到了长足的发展。负责医疗及医学教育的“太医署”在此时建立，其中，负责教学的职位按所教授学科不同分为针师、按摩师、医师等。据《新唐书·百官志》记载，骨伤科隶属于按摩科，并主要通过手法治疗损伤跌仆之患者，“按摩博士一人，按摩师四人，并从九品下；掌教按摩导引之法，以除疾病，损伤折跌者正之。”同时期，医僧蔺道人于江西宜春将医术授予他人，后人将其医术刊刻，便成就了一代骨伤科经典——《仙授理伤续断秘方》。
由唐朝著名医家孙思邈所著《备急千金要方》，因其集唐朝以前医学经验之大成并创造了许多独特有效的理念，而被称为我国第一部医学百科全书。
宋朝之后，太医署改为太医局，下分九科：大方脉、小方脉、针灸科、疮肿科、眼科、风科、口齿咽喉科及金镞兼书禁科，骨伤科隶属于金镞兼书禁科范围内。
《圣济总录》由宋徽宗下令编纂，征集选录了来自民间、各大医家、太医局所藏经方、验方及秘方，共录方近2000首。《圣济总录》推崇在骨折、筋伤手法治疗后，配合膏摩，并将其作为骨伤科治疗标准之一。《圣济总录·诸骨蹉跌》载：“凡坠堕颠扑，骨节闪脱，不得入臼，遂致蹉跌者，急须以手揣搦，复还枢纽。次用药调养，使骨正筋柔，荣卫气血，不失常度；加以封裹膏摩，乃其法也。”
《永类钤方》成书于元代，最后一篇《风损伤折》为骨伤科专篇，该篇记载并创新了许多有关骨折、脱位的手法治疗方法及若干相关医疗器械的使用。如“悬吊牵引”复位法治疗颈椎脱位；“过伸牵引”复位法治疗腰椎骨折等。《永类钤方》中关于骨伤科手法治疗的记载，不仅总结了前人的经验，更创造了许多独有的治疗方法，这些治疗方法为后世骨伤科手法治疗提供了宝贵的参考价值。
元代医学大家危亦林以“依按古方，参以家传”的方法撰写出《世医得效方》，因其总结危氏五代家传医学而得名。该书第十八卷为骨伤科专篇，记载了“用药加减法”和“通治”的方剂，共载有骨伤科方剂60余种，该著作不仅在治伤用药上有诸多成就，且在手法治疗骨伤科疾病方面颇有造诣。如《世医得效方》在蔺道人使用椅背复位法治疗肩关节脱位基础上加以改进：“肩胛上出臼，只是手骨出臼归下，身骨出臼归上。或出左，或出右，须用舂杵一枚，矮凳一个，令患者立凳上，用杵撑在于出臼之处，或低用物垫起，杵长则垫起凳，令一人把住手拽去凳，一人把住舂杵，令一人助患人放身从上坐落，骨节已归窠矣，神效。若不用其小凳，则用两小梯相对，木棒穿，从两梯股中过，用手把住木棒正棱，在出臼腋下骨节蹉跌之处，放身从上出，骨节自然归臼矣。”
明朝太医院设十三科，其中包含大方脉、小方脉、针灸、眼、口齿、咽喉、妇人、金镞、接骨、伤寒、按摩等，骨伤科隶属于金镞、接骨两科。《普济方》成书于洪武二十三年，该书采众家之所长，引各家经方、名方，据《四库全书》记载，《普济方》共载方61739首，为我国现存最大方书，其中更是记载了大量骨伤科手法治疗方法。《普济方·折伤门·接骨手法》记载，在上肢骨折时，“令患人正坐。用手按捏骨正。依法用药扎缚。凡病人手面于仰看可为妙”。不仅介绍了手法整复方法，且告知医者应如何进行固定及体位摆放以达到更好的愈合效果。治疗肩关节脱位时，《普济方》应用与蔺道人手法整复肩关节脱位相似的“手牵足蹬法”治疗：“令患人服乌头散麻之，仰卧地上。左肩脱落者，用左脚登定，右肩落者，用右脚登。用软绢如拳大，抵于腋窝内，用人脚登定。拿病人手腕近肋，用力倒身扯拽，可再用手按其肩上，用力往下推之。如骨入臼，用软绢卷如拳大，垫于腋下，用消毒散贴。内服降圣丹，痈者黄芪散，三日一换药。定痛肿消，换膏药贴之。常以伸舒演习如旧。”
《证治准绳》共分六类，分别为《证治准绳·杂病》《证治准绳·类方》《证治准绳·伤寒》《证治准绳·疡医》《证治准绳·幼科》《证治准绳·女科》，骨伤科疾病归于《证治准绳·疡医》，该书不仅介绍了大量手法治疗骨伤科疾病方法，且叙述了较为详细的人体骨科解剖。在治疗髋关节脱位时，王肯堂不仅介绍了复位手法，且特别注明了女性患者应如何治疗：“凡妇人腿骨出，进阴门边，不可踏入。用凳一条，以绵衣覆上，令患人于上卧，医以手拿患人脚，用手一撙上，在好脚边上去，其腿骨自入。”
明朝末期，太医院按摩科被取消，清朝太医院设九科，手法治疗在正骨科中继续发扬光大。由《医宗金鉴》记载的“正骨八法”在骨伤科中确立其指导性地位，直到现在依然是骨伤科医生在对患者进行手法治疗时的参照原则。即“摸、接、端、提、推、拿、按、摩”。
《伤科大成》成书于公元1891年，由清代著名医家赵濂编纂，该书对“正骨八法”等治疗手法进行了详细的描述，且记载经验方40余首。赵濂认为，在治疗颞颌关节脱位时，除正常复位外，还需在复位后用布巾固定患处，并用汤药进行调理，以达到更佳的治疗效果，并防止习惯性脱位：“下颏一骱脱下者，遂不便言语饮食，其骱如剪刀股样。”这一观点在现代治疗方法中也得到了证实，在对患者进行治疗时，应先充分放松患处肌肉等软组织，再行相应治疗。
（梅 欧）