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“上医治未病”最早源自《黄帝内经》所说“圣人不治已病，治未病……此之谓也”。许老认为：“治”，为治理管理的意思。“治未病”即采取相应的措施，防止疾病的发生发展。其在中医中的主要思想是未病先防和既病防变。
现在所有的治疗方案可以归于2个大类，一类就是患者被动接受医生所给予的治疗，包括药物、牵引、按摩、理疗等治疗方法，统称为被动治疗；第二类就是让患者主动锻炼的治疗方法，叫做主动治疗。让患者对抗一定的阻力进行肌肉功能锻炼的治疗方法叫做主动抗阻运动疗法，属于主动治疗的范畴。通过长期的主动抗阻运动锻炼，能够达到重塑肌肉结构、增强肌肉力量和耐力、提高肌肉运动功能的功效，可以从根本上治疗颈椎病、腰腿痛等常见疾病，而且该方法操作简便、易于推广。许老经常要求患者做锻炼颈部的“头部写字操”，锻炼腰部的“撑腰操”，以及要求强直性脊柱炎患者“站军姿”等，都是强调治未病。