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在脊索动物门中的脊椎动物亚门里，逐渐进化出了繁复的鱼类形态，并开始统治海洋世界。其中第一批类似鱼的生物出现在距今5亿年前。在大约4.2亿年前，硬骨鱼和软骨鱼开始分化成了不同的物种。
鲨鱼是在4亿年前出现的，它们比恐龙还早了大约2亿年。 鲨鱼在五次大灭绝中都幸存了下来，它们甚至在树木出现之前就已经出现在了化石记录中，是充满历史的“活化石”。 鲨鱼属于软骨鱼类，有着非常大的大脑，它们的大脑与身体的比重高于大多数鱼类，甚至与一些哺乳动物相差无几。
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