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望诊经验的丰富积累和全面整理，是在魏晋隋唐时期。隋代巢元方的《诸病源候论》是我国最早的病源证候学专著，该书较详细论述了各种证候的诊断方法，其中望诊发挥了重要作用，如：“眼青黄，视其瞳子青，脉亦青，面色青者是，其由脾移热于肝，肝色青也。其人身热而发黄赤，视其眼赤，高视，心腹胀满，脉赤便是，此由脾移热于心，心色赤，故其人身热而发赤黄，不可治，治之难瘥”（《诸病源候论·黄病诸候》），指出通过望诊可推测出疾病的预后；唐代《外台秘要·温病及黄疸》首次提出了望尿色以判断用药的疗效，如“每夜小便中浸白帛片，取色退为验”，丰富了中医望诊的内容；唐代王超《水镜图诀》创立了小儿食指络脉诊法，丰富了望皮部理论，扩大了小儿疾病的临床诊查方法；《洗冤集录》是我国首部法医学专著，补充了尸检望诊的内容，如：“冻死者，面色痿黄，口内有涎沫，牙齿硬，身直，两手紧抱胸前，兼衣服单薄”（《洗冤集录·病死》）。金元名家的著作中均有对望诊的描述，如元代齐德之《外科精义·论持手诀消息法》“视精明，察五色，听音声，问所苦，方始按尺寸，别浮沉，以此参伍，决死生之分矣。复观患者身形长短肥瘦，老少男女，性情缓急，例各不同”。说明望、闻、问、切诊查病情后还要结合望诊患者的高矮胖瘦、年龄、性别和性情等体质、形态来综合分析。
宋元时期，望诊得到了更好的发展，特别是舌诊。元代医家敖氏所著的《金镜录》是伤寒舌诊专论，元代杜清碧在敖氏舌诊的基础上丰富了舌诊的内容，著为《敖氏伤寒金镜录》，这是我国第一部舌诊学专著。该书详细介绍了白胎舌、将瘟舌、生斑舌、红星舌等三十六种病理舌及其用药。元代滑寿强调小儿血气未充，脉尚未定，应诊食指脉络为凭，认为：“小儿三岁已前，看虎口三关纹色”（《诊家枢要·小儿脉法》）。在诊疗方面指出，先知其常，方能知其变。
明清时期，望诊进一步发展，明代申斗垣《伤寒观舌心法》对舌色进行了分门别类的记载，并全面总结了验舌的方法。同治年间傅松元《舌苔统志》首先提出胎色（苔色）和舌色的区别，曰“无论外感内伤，以察舌为最有凭”，将舌苔的适用范畴扩大至杂病。光绪年间刘以仁所著《活人心法诊舌镜》为清以前舌诊学之总汇。