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本系列产品是针对杏仁而专业开发设计的湿法脱皮机，接触物料部分全部采用1Cr18Ni9Ti材料，脱皮橡胶圈采用优质橡胶硫化而成，磨耗为0.1～0.4mm，使用寿命是普通胶圈的3倍以上。药材脱皮前分别经冷热水浸泡，实施脱皮，脱皮后整粒不破碎，蛋白质不变性。
采用自流式出料方式，有效减少整机振动，无损耗，皮仁自动分离（图5-2-1）。
图5-2-1 杏仁桃仁脱皮机
1）准备：将整机安装好后，首先将水源接入机盖顶端的淋水管上；将胶轮部位浇入60℃温水，以便润滑，接入380V的电源启动马达1分钟试车，看其胶轮转向，转向以人站在料斗一端面向胶轮时，胶轮沿振动筛向上转为工作状态，然后停车。将筛选后的花生米先在冷水中浸泡30分钟后，再在96℃以上的热水中浸泡30秒左右或用手试可将红皮搓动为止。蚕豆冷浸72小时，苦杏仁5分钟。
2）操作：开动机器，将泡好的原料倒入进料斗，机器便可自动进入脱皮状态。
3）调整：由于豆类大小不等，因此根据被加工物的大小，调整上托辊的卡紧环，使压料轮、调节轮、进料轮、甩皮轮和胶轮的轴向、径向间隙与被加工的花生、豆类大小相适应，间隙既不要太大，也不要太小，太大影响脱皮率，太小不仅影响机器寿命，更严重的是会使机器不能正常工作，最佳间隙应为3mm左右。
4）进料量的多少通过手轮实现，反转减少进料，正转增加进料量。
5）刀架与进料轮底边缘的理想距离应与被脱皮原料直径相等。
本机为清理树皮类中药材表皮的死皮、老皮，以及表面沟壑内部的灰尘清理而开发设计，使树皮类药材达到清洁要求，便于食用（图5-2-2）。例如：杜仲，厚朴，黄柏。
图5-2-2 杜仲刮皮机
1.电源开关；2.钢刷调节装置；3.树皮清洁仓；4.刮刀调节装置；5.废料口；6.防护罩
本机为连续作业设备，电动机与物料输送带配合铁丝毛刷高速旋转，打磨皮类药材表面杂质及陈化皮，刮皮均匀，适用范围广，工作效率高。由于整机运转平稳、噪声小，本机已实现自动化作业，无须安装基础。
根据物料的颜色差异对物料进行分选，最新技术具有形选和大小选的功能，即根据形状、大小的差异进行分选。色选机（图5-2-3）的智能算法有单色算法，即根据三基色红、绿、蓝某一项的值进行色选；双色算法，即根据三基色的两种物料的比值进行设置。色选机还有自学习功能，告诉机器哪种颜色的物料是好的，哪种是坏的，定义后机器自动保留好的，剔除坏的。通过相机捕捉信号及机器的计算，发出指令到喷阀驱动部门，最后通过喷阀吹气，吹走坏的物料并保留好的物料。
图5-2-3 色选机
（1）物料从顶部的集料斗进入机器，通过供料装置（振动器）的振动，将被选物料沿供料分配槽下落。
（2）物料通过滑槽上端振动器，顺滑槽加速下滑进入分选箱内。
（3）进入分选箱后，从图像处理传感器CCD和背景装置间穿过，在光源的作用下，CCD接受来自被选物料的合成光信号，使系统产生输出信号，并放大处理后传输至FPGA+ARM运算处理系统，然后由控制系统发出指令驱动喷射电磁阀动作，将其中的异色颗粒吹至出料斗的废料腔内流走。
（4）好的被选物料继续下落至接料斗的成品腔内流出，从而使被选物料达到精选的目的。