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马鞭草始载于《名医别录》，列为下品，《本草纲目》列入草部隰草类。为中医常用的破血、通经、杀虫、消胀药。主治女子月经不通、下部湿疮阴肿、久疟等症。近年，广西龙津有用全草作茶饮用以预防传染性肝炎的报道。
马鞭梢、铁马鞭、小铁马鞭、大铁马鞭梢、疟马鞭、白马鞭。
为马鞭草科多年生草本植物马鞭草 Verbena officinalis L.的干燥全草。
植株高30～130cm，茎四棱形，棱上或节上有白色透明刚毛。叶对生，基生叶有柄，茎生叶无柄，叶片倒卵形至长圆形，多数呈深3裂；大裂片复作不规则羽状分裂，最终裂片披针形，边缘有粗齿，两面有粗毛。夏秋开花，穗状花序顶生或腋生于茎上部的叶腋，长至30cm，类似马鞭状，其上着生多数小形漏斗状的淡紫色或蓝色花，略作二唇形；雄蕊4枚，2长2短；不外露。雌蕊子房长方形，4室，每室具胚珠1枚。蒴果矩圆形，包藏于萼内，分裂为4个小坚果。气微，味微苦。
我国南方诸省广有分布，南方各地所售的马鞭草多为此种。主产于湖北、江苏、贵州、广西等省区。药材以身干、色青绿、无杂质者为佳。
现时在我国不同地区仍有各种异物同名品出现，应注意区别。
为马鞭草科多年生草本植物假马鞭 Stachytarpheta jamaicensis （L.）Vahl 的干燥全草。《中国高等植物图鉴》名假败酱，广东惠阳、定安、屯昌、宝安称大种铁马鞭，广州称牛马鞭，乐东称马鞭，广东西部和西南部各县及增城、乐昌和海南都直接混称为马鞭草，其中有些地区就误作马鞭草用。海南文昌发现此等情况，因之称之为假马鞭，以示与真马鞭不同。本品为民间草药，全草有清热解毒，利水通淋之功。一般用于尿路结石、尿路感染、风湿筋骨痛、喉炎、急性结膜炎、痈疖肿痛等。
株高达1m，基部木质化。叶对生，有柄，叶片卵圆形或椭圆形，长3.5～7cm，宽2～4cm，不分裂，边缘有锯齿，两面近无毛。夏季亦开蓝色小花，为顶生的穗状花序，但穗轴有凹穴，花一半嵌生在穗轴的凹穴之中，雄蕊仅2枚。果实成熟后为2个小坚果。这些特征，均可与真马鞭草相区别。
为千屈菜科多年生草本植物千屈菜 Lythrum salicaria L.的干燥全草。东北别名紫蒿子。
株高达1m，多分枝。具柔毛，有时光滑。叶对生或3片轮生，长圆状披针形，长5～10cm，先端尖，基部圆或心形，有时稍抱茎，全缘，具短刺毛。7～9月开花，穗状花序顶生；苞片披针形；萼筒长管状，有8～12棱；花瓣6枚，红紫色；雄蕊12枚；雌蕊1枚，子房上位，2室。蒴果全包萼内，2裂，裂片常再2裂。种子小，多数。
生于水湿处。据报道，大连、通化、长春、辽阳、营口、张家口及山东省的一些地区均有以本品混作马鞭草的情况。
为车前科草本植物车前 Plantago asiatica L.、大车前 Plantago major L.及平车前 Plantago depressa Willd.等的干燥果穗。在北京、天津、辽宁（沈阳、朝阳）、吉林、内蒙古、甘肃（兰州）和广西（贵港）等地均曾发现误以上述植物的果穗或花穗混作马鞭草用的情况。
形态鉴别详见“车前草”条。
为苋科植物土牛膝（倒扣草） Achyranthes aspera L.的干燥全草。广东、海南称此为马鞭草或铁马鞭；广西陆川称此为马鞭草，平南称白鞭草；云南个别地区称此为马鞭梢。形态鉴别详见“牛膝”条。
为苋科植物柳叶牛膝 Achyranthes longifolia Makino 的干燥全草。广西博白称红马鞭，北流称红马鞭草。形态鉴别详见“牛膝”条。
此外，各地在药名上混称马鞭草或与马鞭之名有牵连的还有许多。如豆科植物的截叶铁扫帚 Lespedeza cuneate G.Don 在浙江浦江和江西婺源、彭泽、贵溪及景德镇称铁马鞭，在福建龙溪、福安、宁德、平潭、大田，广东新兴和贵州个别地区混称马鞭草。同科植物绢毛木兰 Indigofera hancockii Craib 在云南昆明混称马鞭草。玄参科的四方麻 Veronicastrum caulopterum （Hance）Yamazaki 在湖南永兴混称马鞭草。菊科植物的鱼眼草 Dichrocephala auriculata （Thunb.）Druce 在四川个别地区混称为大马鞭草。苋科植物杯苋 Cyathula prostrata （L.）Blume 在广西博白混称为小马鞭草。忍冬科植物常绿荚蒾 Viburnum sempervirens K.Koch 在广东新会、台山、陆丰、安定、屯昌等地亦混作马鞭草。