2.3 Arduino软件开发流程

本节以Arduino Mega 2560为例说明Arduino软件开发流程。

首先准备如下套件。

（1）开源Arduino开发板。

（2）USB数据线。

（3）一台计算机。

（4）软件开发工具Arduino IDE。

然后按下面步骤完成项目的开发。

1．连接Arduino板

用USB数据线将Mega 2560板与PC机的USB口相连接。USB数据线兼有供电和数据通信的功能，连线后板上的绿灯点亮。

2．打开项目

单击“文件>示例>01.Basics > Blink”选项，打开LED灯闪烁样例，如图2-17所示。也可单击“文件>打开”选项，选中已编辑好的扩展名为ino的源文件。

3．选择板的类型和通信端口

单击“工具>开发板”选项，在开发板列表中选中Mega 2560，如图2-18所示。

单击“工具>端口”选项，选中开发板的通信端口（COM1和COM2通常是硬件串口的保留端口）。断开连接后消失的那个串口是Arduino板的映射串口，如图2-19所示。

4．下载程序

单击图2-20所示的“上传”按钮 ，等待几秒后，可以看到板子上的RX和TX指示灯在闪烁。若下载成功，则在状态栏会出现“Done uploading”的提示。

上传完成后，程序开始运行，板上的13灯开始闪烁。

Arduino板上电或者复位后，首先执行引导程序，然后执行用户程序。IDE还支持用户通过特定的引导程序实现对整个Flash区域的更新。