前言

随着电子技术、计算机技术、通信技术的发展，嵌入式技术已无处不在。从随身携带的可穿戴智能设备，到智慧家庭中的远程抄表系统、智能洗衣机和智能音箱，再到智慧交通中的车辆导航、流量控制和信息监测等，各种创新应用及需求不断涌现。行业的发展促进了技术的进步、催生了对人才的需求，很多高校的电子信息类专业都针对嵌入式技术开设了一系列课程。微控制器是嵌入式系统的核心，掌握一种微控制器的编程应用技术是嵌入式工程师的一项必不可少的技能。

在全球微控制器领域，基于Arm Cortex-M内核的MCU的市场占有率很高。在我国，意法半导体公司的STM32系列MCU几乎占据了Cortex-M内核微控制器领域的半壁江山。目前，国内针对STM32系列MCU的书籍以介绍理论知识居多，辅以简单的实验对理论加以验证，应用开发实践类型的书籍成为了广大智能电子产品设计爱好者和初学者迫切需要的资料。在这样的背景下，编者结合多年的教学与工程实践经验，编写了这本《STM32嵌入式技术应用开发全案例实践》。

本书没有采用大而全的框架结构，而是基于意法半导体公司的高性能STM32F4系列MCU，介绍了在工程实践中比较常用的外设硬件，并以具体的应用场景为教学案例，引导读者进行应用的开发与实践。本书的参考学时为64学时，建议老师采用理论实践一体化的教学模式，理论与实践的学时比例为4:6，各项目的知识重点与学时建议见下表。

续表

为了更好地服务广大师生，使本书更加适应当前教育信息化的需求，编写组制定了课程标准和教学计划，制作了精美的多媒体课件，编写了完整的教案，形成了一套完整的教学资源。读者可以登录人邮教育社区下载或联系编者获取教学资源。

本书由闽西职业技术学院的苏李果和宋丽担任主编，南宁职业技术学院的张叶茂担任副主编。苏李果编写了项目2、项目4和项目5，宋丽编写了项目1的任务1.2、任务1.3和项目3，张叶茂编写了项目1的任务1.1。在本书的编写过程中，编者参考并引用了意法半导体公司提供的技术资料和应用笔记，听取了多方面的建议。本书得到了百科荣创（北京）科技发展有限公司的大力支持，该公司的黄文昌工程师为本书提供了教学案例，石浪总监对本书进行了审阅；本书介绍的智能小车设备由该公司提供，相关实验案例均可在其上运行。编者在此对他们表示衷心的感谢。同时感谢“全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目（2019-AFCEC-048）”课题组为本书编写所做的大量工作和所给予的支持。

由于编者水平有限，书中难免存在遗漏之处，恳请广大读者批评指正。读者可以将修改建议发至邮箱Liguo-su@qq.com，以与本书编者进行交流。

苏李果
2020年4月