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目前，全球范围内5G仍在部署，但学术界和工业界已经逐步将注意力转移到超越5G或第六代（6G）系统，以满足对未来2030年信息和通信技术（Information and Communications Technology，ICT）的需求，蜂窝系统的演进如图1.9所示。即使在无线社区内部仍在讨论是否需要6G，甚至有人反对谈论6G［Fitzeck and Seeling，2020］，但关于下一代无线网络的开创性工作已经启动［Jiang and Schotten，2021］。2018年7月，国际电信联盟电信（ITU-T）标准化部门成立了一个名为“2030网络技术”的研究小组。该小组打算研究2030年及以后的网络能力［ITU-TNET-2030，2019］，届时有望支持全息式通信、泛在智能、触觉互联、多感体验、数字孪生等前瞻场景。欧盟委员会发起资助超越5G的研究活动，如最近的Horizon 2020 calls——ICT-20 5G长期演进和ICT-52超越5G的智能连接——一批针对6G关键技术的先驱研究项目于2020年初启动。欧盟委员会还宣布了加速对欧洲“千兆连接”（包括5G和6G）的投资以塑造欧洲数字未来的战略［EU Gigabit Connectivity，2020］。2020年10月，下一代移动网络（Next Generation Mobile Networks，NGMN）启动了新的“6G愿景和驱动”项目，旨在为全球6G活动提供早期和及时的指导。在2020年2月的会议上，ITU-R决定开始研究国际移动通信（International Mobile Telecommunications，IMT）未来演进的技术趋势（ITU-R WP5D，2020）。作为芬兰科学院旗舰计划［Latva-aho et al.，2019］的一部分，奥卢大学开始了名为基于6G的无线智能社会和生态系统（6G-Enabled Wireless Smart Society and Ecosystem）的开创性6G研究，该研究侧重多项具有挑战性的研究内容，包括可靠的近乎即时的无线连接、分布式计算和智能，以及未来用于电路和设备的材料和天线。此外，美国、中国、德国、日本和韩国等移动通信领域的其他传统主要参与者已经正式启动了6G研究，或至少宣布了他们的雄心和初步路线图［Jiang et al.，2021］。