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朱家璧，1910年出生在云南省龙陵县象达镇朱家庄一个农民家庭。早年参加滇军，后进入黄埔军校。1938年入延安抗日军政大学学习，同年加入中国共产党，后任陕北公学教育干事。1940年受周恩来派遣回滇军做党的秘密工作。
1941年1月，朱家璧按照党的指示进入滇军后，以此为掩护，把许多富有影响力的地下党员和进步分子隐蔽在滇军中，通过各种渠道做了大量的统战工作。直到1946年年初，他才离开滇军。后来，1946年5月和1948年10月滇军海城起义、长春起义，与朱家璧长期进行统战工作不无关系。
1947年冬，朱家璧按照云南省工委的指示回到云南。次年年初，他参与领导了路南圭山、弥勒西山起义，组建了云南人民讨蒋自救军第一纵队，任司令员。他还参与创建了滇南游击根据地。在奔袭师宗、围攻丘北、攻克广南、南下桂西、河阳整训、转战开广等一系列战斗和军事行动中，朱家璧坚决贯彻党中央、桂滇边工委的指示，表现出高度的党性原则。他宵衣旰食，英勇善战，和干部战士同甘共苦，为云南人民武装斗争的发展壮大作出了卓越贡献。
1949年1月，朱家璧任桂滇黔边纵队副司令员。他率领边纵第三支队，跳出外线向滇北进军，配合滇北党组织开辟滇北新区，对昆明形成包围之势，有力地配合了盘江两岸的反“围剿”斗争，推动了云南武装斗争的发展。同年7月，朱家璧任中共滇桂黔边区委员会执委和滇桂黔边纵队副司令员。他率部西进，调动敌军，迂回转战8000余里，打乱了敌军部署；为粉碎敌军西逃缅甸的企图，他指挥炸毁了滇缅公路上的功果桥和惠通桥，切断了敌人向西逃窜的通道，开辟腾龙新区。1949年，他代表边纵两次与当时云南省主席卢汉的代表会谈，宣传党的政策，争取卢汉走和平起义的道路，促进了云南地方实力派卢汉的起义和昆明的和平解放。在昆明保卫战中，他奉命率部驰援昆明，给起义部队以有力的支持和配合。
1950年春，朱家璧指挥边纵部队和部分起义部队配合野战军进行滇南战役，为云南各族人民的解放事业作出了重要贡献。云南解放后，他先后任昆明警备司令部副司令员、云南省军区副司令员、云南省政协副主席、主席、党组书记等职。1964年晋升为少将，获一级解放勋章。朱家璧一生鞠躬尽瘁，为民族解放事业“死而后已”。