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世界和历史的二重化结构究其根本都是人的存在的二重性的反映，是人基于自身生命活动通过二重化方式把握世界的结果。人通过自身的活动一方面肯定自身与世界的统一关系，另一方面不断改造着世界和自身，创造着属于自己的世界和历史，在物质世界之中划定了人类社会的界限，在自然史之上开辟了人类史的领地，并不断实现着自身存在方式的超越性与社会历史的现实性的互动。在把握历史发展的过程中，人们总是习惯于把某种外在或内在的、对人的生活起约束作用的现实存在赋予制度的形式，并将其作为自由的超越性的参照物或对立面，而这种在哲学上对自由与制度问题的最初研究就是从希腊的自然哲学和民主制度开始的。