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嵌入式系统的调试有4种基本方法：模拟调试、软件调试、BDM/JTAG调试、全仿真调试。
调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，由主机提供一个模拟的目标机运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试。MDK、ADS都提供该功能。
（1）优点：简单方便，不需要目标机，成本低。
（2）缺点：只能检查软件语法和逻辑上的问题，不能和真实的硬件环境交互。
PC机和目标机通过某种接口（通常是串口，早期为RS-232，现在基本上都是USB）连接，PC机上提供调试界面，待调试的软件下载到目标机上运行。这种方式的先决条件是要在PC机和目标机之间建立通信联系（目标机上有监控程序和待调试的软件）。
（1）优点：纯软件、价格低、简单、软件调试功能较强。
（2）缺点：这种调试方式是通过PC与目标机通信来实现的，因此目标机必须正常工作，同时要在目标机上事先烧制监控程序，由于监控程序的功能有限，因此调试能力有限，特别是硬件调试能力较差。
软件调试连接示意图如图1-4所示。
图1-4 软件调试连接示意图
这种方式有一个硬件调试器。该硬件调试器与目标机通过BDM/JTAG等调试连接端口相连，与主机通过串口、并口或网口相连。待调试的软件通过BDM/JTAG调试器下载到目标机上运行。
（1）优点：方便、简单、无须制作监控程序，软硬件均可调试。
（2）缺点：这种调试方式需要PC和BDM/JTAG调试器，且目标机工作基本正常（至少微处理器工作正常），仅适用于有调试接口的微处理器。
BDM/JTAG调试连接示意图如图1-5所示。
图1-5 BDM/JTAG调试连接示意图
这种方式用仿真器完全取代目标机上的微处理器，因而目标系统对开发者来说是完全透明的、可控的。仿真器与目标机通过仿真头连接，与主机有串口、并口、网口等连接方式。由于仿真器自成体系，调试时既可以连接目标机，也可以不连接目标机。
（1）优点：功能非常强大，软硬件均可做到完全实时在线调试。
（2）缺点：价格昂贵。