智能网联汽车的定位精度与自动驾驶级别和驾驶场景密切相关,如图1-19所示。
图1-19 智能网联汽车定位精度与自动驾驶级别和驾驶场景的关系
L1~L3级智能网联汽车以先进驾驶辅助为主,其对定位精度的要求见表1-3。
表1-3 L1~L3级智能网联汽车对定位精度的要求
L4/L5级智能网联汽车自动驾驶,不仅对汽车位置精度要求更高,而且对位置鲁棒性、姿态精度、姿态鲁棒性都有严格的要求,见表1-4。
表1-4 L4/L5级的智能网联汽车对定位的要求 /566WoYyrpWeW2L0rqfcNrKblPtxg0SRQVCMsqWsm3aV+TJ9TYS+BLGXaFDmoAAu