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智能网联汽车的定位精度与自动驾驶级别和驾驶场景密切相关，如图1-19所示。
图1-19 智能网联汽车定位精度与自动驾驶级别和驾驶场景的关系
L1～L3级智能网联汽车以先进驾驶辅助为主，其对定位精度的要求见表1-3。
表1-3 L1～L3级智能网联汽车对定位精度的要求
L4/L5级智能网联汽车自动驾驶，不仅对汽车位置精度要求更高，而且对位置鲁棒性、姿态精度、姿态鲁棒性都有严格的要求，见表1-4。
表1-4 L4/L5级的智能网联汽车对定位的要求
