卢沟桥桥面两旁修筑了石栏杆,一共有279块栏板,281根栏杆望柱,望柱高约1.5米,望柱柱头上雕刻有一个生动活泼的石狮子。石狮子姿态各异,高低错落有致,卢沟桥上一共有498个石狮子。
老北京人传说卢沟桥的石狮子数不清。以前宛平县新到的县令就不信这个邪,一次,他亲自带领着属下去清点石狮子,可是属下数了一遍又一边,每个人上报的数字都不一样,县令非常恼火,把属下骂了个狗血碰头,并暗暗的下了决心一定要把卢沟桥上的石狮子数清楚。当天晚上,县令一个人悄悄的来到桥上准备数石狮子,可是他刚来到桥边,就被眼前的一幕吓傻了眼,原来桥面上站满了活蹦乱跳的狮子。他们翻滚嬉戏,非常热闹。县令这才明白过来,原来桥上的狮子是活的,他们随时随地都在变化着,怪不得他的属下无论怎么也数不清楚了。
除了石栏杆上神灵活现的498个石狮子外,在卢沟桥的东头,有一对匍匐在地的大石狮子,它们高约1米,长7.7米,每一个大概有3多重。大石狮子紧靠着栏杆最外侧的望柱来寻求平衡。而在桥的西头,则是两个石像来代替石狮子抵住望柱,保持平衡。在西侧入桥口的两侧有四根华表,在华表的顶端还各雕刻一个石狮子。
在卢沟桥东西两头马路边上,立着四块石碑。其中一块石碑上记载着康熙七年(1668年)修复卢沟桥的历史。另外一块也是康熙视察永定河的诗碑,剩余两块石碑都与乾隆有关,其中一块是乾隆五十年修建卢沟桥的石碑,另外一块是乾隆御笔题词的燕京八景之一的“卢沟晓月”碑。