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当生理需求和安全需求都得到相对的满足时，下一个需求是对爱和归属感的需求，而这种需求也就成了一个新循环的核心。这时候，人会渴望拥有朋友、爱人、子女，这种渴望比以往任何时候都强烈。他迫切地想要与他人之间建立情感联系，想要成为一个集体或者家庭中的成员，为了达到这个目的，他全力以赴。在他眼中，那一席之位要比其他任何东西都重要。他甚至不记得自己以前挨饿时，曾认为爱是不值一提的、虚无缥缈的。此时的他，只觉得无比孤独，像是被人抛弃或拒绝了，一个朋友都没有，到处流浪。
在小说、自传、诗歌、戏剧等文艺作品中，都有归属感的主题，但在科学论述中，却极少能见到这个主题。我们通过这些文艺作品能大概了解到，对于孩子的成长来说，什么是毁灭性的灾难，它们是经常搬家，居无定所，工业发展导致的流动性过大，藐视家乡和族群，远离家乡，远离朋友，远离邻居，经常是过客，经常是外来者而不是本地人，等等。邻里关系、土地、宗族、种类、阶级、门派、家庭的一分子，这些东西的重要性被我们低估了。
在这里，我想给大家推荐一本书，它就是《地域法则》（The Territorial Imperative），作者是罗伯特·阿特里（Robert Ardrey）。对于我们上面所说的各种问题，这本书都有深刻且犀利的见解。除此之外，这本书还能帮我们理解一些人性底层的、动物性的行为倾向，比如少数服从多数、聚集、参与、归属。这本书的重心是一些我曾经随口一提的问题，而且因为这本书，我不得不严肃地审视这些问题。所以，虽然它有不严谨的地方，但我还是认为它不错。也许对于读者来说，这本书也能起到相同的作用。在这本书中，像T小组那样的成长小组或意向性社群，它们的数量呈现激增的态势，在我看来，这其中的一部分原因可能是，人们对交往、亲密、归属的需求没有得到满足。此外，人们还有一些需求，就是不想当异类，不想孤独，不想与他人疏远。可是，因为很多现实问题，这种感受反而加深了。这里所说的现实问题，包括人的流动性增强、传统族群的溃散、家庭成员的分离、不同辈的亲人之间的代沟、稳固的城市化、人际交往更密切的农村的消亡、像有些国家的人之间的那种流于表面的情谊等。
我有这样一种强烈的感觉，那些叛逆的年轻人——这种年轻人的数量有多少、叛逆的程度如何，我不清楚，他们的驱动力源自一种内心深处的需求。这种需求就是，他们想成为集体中的一员，想与人交往，想与他人在真正意义上实现团结，共御外敌。把任何人或事物推到外面去，并使其站在有威胁的立场上，这就能促成一个联系紧密的集体。在军队里，我们就能看到这种情况。因为要共御外敌，所以军人之间很容易建立起深厚的兄弟情谊，而且这种情谊能够延续一生。只有通过这种方式去满足人的这种需求，社会才能保持健康和良好。
当今社会中，那些适应不良或者比这更严重的病态，其主要根源就在于，满足这种需求的过程中遇到了障碍。在人们眼中，爱和情感，还有它们在性欲上的表现，这些差不多都是模糊不清的、不便公之于众的，而且经常会受到各种限制，或者不被允许。事实上，适应不良的根本原因，就是爱的需求遇到了障碍，这一点是心理病理学理论家们都着重指出的。很多临床研究都是跟这种需求有关的，我们对这种需求的了解之深仅次于生理需求。
需要指出的一点是，爱与性并不是一回事。在研究当中，我们可以把性视为一种单纯的生理需求。性行为通常取决于多种要素，也就是说，性欲不是决定性行为的唯一要素。在其他要素中，对爱和情感的需求是最主要的。
此外，还有一个不容忽略的事实：所谓爱的需求，它其实包含两方面，一方面是把自己的爱给别人，另一方面是接纳别人的爱。