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春秋时期，卫国虽为小国，却大有来历，此地曾是商朝的都城朝歌。想当年，武王驾崩之后，成王继位，可成王年纪太小啦，国家实际上就由周公来管理。这时候管叔和蔡叔心里不服气，公然造反了，结果被周公三下五除二就给灭掉了。这两人一被灭，朝歌这地方就没人管了，周公大手一挥，把这块地分给了自己的弟弟康叔，还取名叫卫国，康叔就成了卫国第一代国君。
卫国的国君就这么一代一代传下来，传到了卫庄公这儿。卫庄公的妻妾不少，儿子却没几个，而且正妻还不能生育。这事儿要是放在普通人家，可能也就是个小烦恼，可在王室那就是超级严重的大问题了。毕竟春秋时期王位都是世袭制，首先得传给嫡长子，就是正妻生的孩子，要是没有，才会考虑其他妻妾生的孩子，而且还得按照身份高低来排序。
卫庄公有三个儿子，按照老规矩，公子完和公子晋最有资格继承王位。可卫庄公却不待见他俩，偏偏对小儿子州吁宠爱有加。州吁是他爱妾所生，这小子整天胡作非为，卫庄公却舍不得加以管教。
大夫石碏实在看不下去了，就去规劝卫庄公，可庄公就像耳朵塞了棉花一样，根本不听，时间一长，甚至对石碏心生厌烦。
石碏的儿子石厚，打小就和州吁厮混在一起，成天到处惹祸。石碏要是知道石厚做了坏事，就会打他一顿，可有时候碍着卫庄公的面子，也不好管得太严。这么一来，石厚和州吁就变得越来越坏了。
有一次，州吁指使石厚去欺凌百姓，石碏得知后气得暴跳如雷，把石厚捆起来抽了五十鞭子，然后将他锁在屋里不许外出。没想到晚上石厚跳窗户逃跑，直接住到州吁府里，再也不回家了。
后来卫庄公去世，按照规矩，长子公子完继承了君位，成为卫桓公。这卫桓公生性懦弱，弟弟州吁不管干出什么坏事，他从来都不管。
这时候石碏也告老还乡，不再管国家大事了。州吁可就没了约束，整天就琢磨着怎么把哥哥杀了，自己来当国君。
有一天，卫桓公打算前往洛邑。石厚就像个满肚子坏水的小狐狸，赶忙给州吁出主意：“大王，这可是除掉桓公的天赐良机啊。”
州吁一听，心里乐开了花，立马让石厚带兵去埋伏起来。他自己则假惺惺地设下酒席为桓公饯行。
桓公哪能料到弟弟如此狠毒，还对弟弟的送行感激不已，甚至回敬美酒。谁知道，州吁趁着桓公不注意，“嗖”地抽出短剑，一下子就刺中了桓公的后心。桓公哼都没哼一声就死翘翘了。
周围都是石厚的士兵围着，桓公的手下虽然气得眼睛冒火，可也只能干瞪眼，啥都不敢说。
就这样，州吁顺顺利利地当上了国君，还封石厚做上大夫。州吁的哥哥公子晋可吓坏了，撒腿就跑到邢国去了。
州吁对外宣称桓公是突然病故的，可这种事终究是纸包不住火，迟早会被人知晓。州吁心里怕得要命，既担心国内百姓不服，又害怕邻国瞧不起自己，便去找石厚商议对策。
石厚眼珠一转，又想出一个主意，他说：“国君，如果咱们对邻国发动战争，说不定既能在邻国那里树立威信，又能把国内那些不满的情绪给压下去。”
州吁眼睛一亮，急忙问道：“那咱们攻打哪个国家好呢？”
石厚琢磨了一下，说：“郑国最合适了。其他国家和卫国都无怨无仇，唯有郑国不同。当年，郑庄公把他弟弟逼得自杀，他侄儿公孙滑为了报父仇还向卫国借过兵，郑庄公就因为这个责备过卫国，咱们就拿这个当理由去攻打郑国。”
州吁听了这话，高兴得不得了，可又担心打不过郑国。石厚就像个军师一样分析起来：“国君您无须担心，咱们可以联合宋国、鲁国、蔡国和陈国一起出兵。宋国的宋穆公是继承哥哥的位子当上国君的，他死了以后把君位传给哥哥的儿子与夷。穆公的儿子公子冯没当上国君，气得跑到郑国去了。与夷担心公子冯会回来抢他的位子，所以对郑国也有怨恨，咱们这次出兵，他肯定会同意的。鲁国呢，实权在公子恽手里，他就爱占点小便宜，咱们多送他些财物，他也会出兵的。蔡国和陈国都是小国，让他们出兵那还不是小菜一碟。”
州吁听了石厚这一番话，马上就派了四个使者，分头去这四个国家。公元前 719 年，这五个国家就联合起来去攻打郑国了。
郑庄公是个聪明人，卫国的这些举动，他早就料到了。他先把公子冯送到长葛，还故意把这个消息泄露出去，就为了把宋国的兵引到长葛去。
宋国在宋、鲁、蔡、陈这四国里面，兵是最多的，宋兵一撤，其他三国心里也开始打退堂鼓了。
郑庄公又派公子吕出城去迎敌，不过，只向卫国挑战，然后假装打不过，败下阵来，这就等于是给卫国一个台阶下。
州吁打了这么个小胜仗，觉得自己面子挣足了，便带兵趾高气扬地返回卫国。可卫国的老百姓心里跟明镜似的，根本就不买他这个杀兄篡位者的账，依旧不服他这个国君。州吁没了办法，只能又去找石厚商量。
石厚说：“国君，只有找一个德高望重的人来辅佐您才行。”他俩一合计，都想到了深受百姓爱戴的石碏。
石厚自从几年前被打了一顿偷跑以后，就一直没回过家。这时候为了讨好州吁，只得硬着头皮，带上许多礼物去求见父亲。可不管他说得多么好听，石碏就是不出来帮忙。
过了些时日，卫国百姓反对州吁的声浪越来越高。州吁实在没辙了，就打发石厚再去求求他老爹，让给想个治国安邦的好点子。
石厚无奈，只好再次硬着头皮去见石碏。石碏眼皮都不抬，慢悠悠地说道：“你得明白，各诸侯国都得听从周天子的旨意。诸侯新君即位之时，得去告知周天子一声。若能得到周王认可，再得些赏赐，国君之位才能坐得安稳。”说罢停顿片刻，又接着说：“要是周王不肯接见新君，那就请陈侯出面说情，周王对陈侯可是极为信任的。”
石厚和州吁一听，就像得到了宝贝似的，欢欢喜喜地准备了礼物，奔着陈国就去了，想让陈侯帮忙。
这边，石碏也没闲着。他写了一封信，托在陈国做大夫的好友子针转交给陈侯。信的大致内容是：
外臣石碏向陈侯请安。卫国的州吁乃是个大恶人，杀害兄长，篡位夺权，坏事做尽。我儿石厚就是他的帮凶。若不除掉这二人，卫国将永无宁日。我如今年老体弱，无力惩治他们，恳请您帮忙治他们的罪，也算是为民除害了。
州吁和石厚到了陈国，被安排第二天到太庙去见陈侯。次日，他俩一进太庙，就瞧见一块牌子，上面明晃晃地写着：“为臣不忠，为子不孝的人，不许进太庙。”
石厚见了，心里“咯噔”一下，浑身寒毛都竖了起来。就在此时，子针站在高处大声宣布：“奉周天子的命令，马上把为非作歹、不忠不孝的州吁和石厚给抓起来！其他人一概赦免！”
话音刚落，两边的武士就冲出来把他俩给擒住了。紧接着，子针又把石碏的信读了一遍，两人这才明白过来，原来是上当了。
因石厚是石碏的独子，陈侯心里不禁犯起了犹豫，担心石碏日后反悔，于是并未直接处死二人，而是将他们押回卫国，交由石碏处置。
石碏见到两人后，斩钉截铁地说：“这两人罪大恶极，绝不能饶恕。”
周围的人都寻思着，石碏年纪这么大了，就这么一个儿子，就纷纷找借口想替石厚开脱。石碏脸上露出特别难过的神情，但却依旧坚定地说道：“州吁干的那些坏事，我儿子都有份儿。哪个当父母的不心疼自己的孩子？可是这事儿没得商量。”他顿了顿，接着说：“你们要是不肯动手，那我就只能亲手把这个坏蛋给除掉了。”
最终，依照石碏的意思，石厚被处死。石碏大义灭亲之事，就这样代代相传，我们如今所说的“大义灭亲”这个成语，便是由此而来。