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今儿个，咱就来讲一段春秋时期的趣事。话说那时候，郑国自郑庄公起，就和齐国称兄道弟的，后来还特别卖力气地支持齐桓公成就霸业。
公元前 686 年的时候，齐国国内一片混乱，犹如一锅烧开后沸腾不止的热水。当时齐襄公在位，他的两个弟弟公子小白和公子纠被这混乱的局势所迫，无奈之下只得逃离齐国。公子小白跑到了莒国；公子纠则跑到鲁国去了。
没过多久，齐国又发生了一件惊天动地的大事。公孙无知把齐襄公给谋害了，然后美滋滋地登上了国君之位。可这家伙显然没那个福分，没过多久就被人给干掉了。齐国就像一艘没了舵手的大船，国君的位子就这么空了出来。
公子小白和公子纠听到这个消息，心里都琢磨着：“这可是个好机会，我得回齐国当国君啊。”公子小白走了条近路往齐国赶，比公子纠先到了齐国，就这样，他当上了齐国的国君，也就是大名鼎鼎的齐桓公。
再看公子纠这边，鲁国派了好多人护送他回国。可不知道为啥，在路上耽搁了不少时间，等他到齐国的时候，黄花菜都凉了，国君的位子已经被公子小白占了。
齐桓公当上国君之后，心想：“我得让国内国外的人都知道我有多厉害！”同时，他还特别嫉恨鲁国，因为鲁国之前帮过公子纠。于是，齐桓公就决定出兵攻打鲁国。
公元前 684 年，齐桓公大手一挥，命令鲍叔牙率领大军朝着鲁国气势汹汹地杀过去。齐国的军队可不得了，一路上就像秋风扫落叶一样，把鲁国的地方军队打得七零八落。没多久，就打到鲁国的长勺这个地方，就是现在山东曲阜县北那儿，齐鲁长勺之战就这么拉开了帷幕。
齐国强大无比，鲁国呢，相比之下就弱小得多了。鲁庄公心里这个委屈，觉得齐国就是仗势欺人。于是，他赶忙召集百官商量对策。
这时候，有个大夫叫施伯，他对鲁庄公说：“主公，我知道有个叫曹刿的人，这人很聪明，一肚子的计谋，而且志向远大。”
鲁庄公这时候正火烧眉毛，一听施伯的推荐，马上就派他去请曹刿来帮忙破敌。
曹刿来了之后，见到鲁庄公，也不兜圈子，直接就问庄公：“您有没有对付齐军的好办法？”
庄公就回答说：“我就靠着鲁国上下齐心协力呢。”
曹刿一听，又详细问了庄公一些情况，发现庄公做的事情很得民心。心想：“嗯，这样的话，老百姓肯定愿意为鲁国拼死作战的。”
曹刿看出来庄公在战前的政治准备工作做得还不错，不过，打仗光有民心可不够，还得讲究战术。于是他就对庄公说：“主公，我想跟着您一起去打仗。”
鲁庄公看他挺有主见的样子，就点头答应了。然后，他俩就一块儿坐着一辆车朝着战场疾驰而去。
齐鲁两军于长勺严阵对峙，大战一触即发。两边阵列整齐，战旗在风中猎猎作响，似在为即将到来的战斗呐喊助威。
鲁国士兵紧握武器，目光坚定地直视前方，战马在阵前躁动不安地踏着碎步，整个战场寂静得令人胆寒。
齐国那边却是另一番景象。齐军仗着自己人多势众，那些战将一个个眼睛长在头顶上，满脸傲气，神采飞扬的，压根就没把鲁军放在眼里。
鲁庄公见齐军这般张狂，气得面红耳赤，怒火升腾，就想立马让将士们击鼓进攻。曹刿见状，赶忙伸手阻拦：“主公，还不是时候。”
齐军这边可不管那么多，“咚咚咚”战鼓擂响，如潮水般朝鲁军汹涌冲来。鲁军却稳如泰山，阵形纹丝不乱。齐军冲了一阵，见鲁军毫无反应，心中不禁犯疑，不敢贸然再进，只得在原地鼓噪一番后停下。
齐军看鲁军一点儿要出击的意思都没有，就又敲了第二通鼓，将士们硬着头皮再次冲锋。可没冲出去多远，发现鲁军还是镇定自若，一点害怕的样子都没有，没办法，又灰溜溜地退了回去。
鲁国将士坚守原地，如钉子般纹丝不动。齐国的将士可就惨了，一个个紧张得肌肉紧绷，心里更是充满了疑惑。齐军的主帅也犯难了，到底是接着进攻呢，还是干脆退兵呢？他又想啊：“咱齐国这么强大，怕啥呢？”于是过了一会儿，又敲起了鼓，发动第三次进攻。
鲁国将士一直以逸待劳，个个精神抖擞。齐国士兵却已跑了两趟，累得气喘吁吁。齐军第三次冲来，开始时鲁军依然按兵不动，齐军再次陷入两难间，曹刿对鲁庄公说：“主公，咱们进攻的时候到啦，您快下命令吧！”
鲁庄公一声令下，鲁军仿若困兽出笼，“咚咚咚”的战鼓声响彻云霄，士兵们呐喊着朝齐军猛扑过去。齐军本就疲惫不堪，又毫无防备，被鲁军一冲，顿时丢盔弃甲，没几个回合便被打得狼狈逃窜。鲁军乘胜追击，齐军如无头苍蝇般溃不成军。
这便是“一鼓作气”这一成语的由来。
齐军被打得如惊兔般狼狈逃窜，鲁庄公兴奋得两眼放光，迫不及待就要下令追击。曹刿见状，一个箭步冲上前去，大喊：“主公，莫追！”这一嗓子，惊得鲁庄公浑身一哆嗦。
曹刿旋即麻溜跳下马车，动作快似旋风。他蹲下身子，眼睛瞪得溜圆，仔细查看齐军败退的车辙和蹄痕。看了片刻，见那些痕迹乱得像一团麻，这才长舒一口气，站起身拍拍手说：“主公，现在可以追了。”
鲁庄公闻听，立刻下达追击令。鲁国士兵早就按捺不住，个个像打了鸡血，嗷嗷叫着向前猛冲，一下子就把齐军如赶鸭般逐出鲁国边境。
长勺之战，鲁国大获全胜，这全赖曹刿的神机妙算。
后来有一日，鲁庄公与曹刿闲聊。鲁庄公好奇问道：“老曹啊，当时齐军都敲了两通鼓，你为何还不让将士出击呢？”
曹刿不紧不慢地答道：“主公，打仗打的就是士气。战斗伊始，双方士气正盛。敌军初鼓之时，士气如火山喷发，达到顶点。再敲二鼓，将士们就像泄了气的皮球，开始懈怠。待三通鼓毕，士气基本就像被吹灭的蜡烛，消耗殆尽。此时我军出击，以饱满士气对其低落士气，这怎么可能不赢呢？”
曹刿稍做停顿，又接着说：“主公，齐国乃是大国。虽败退，我却担心有诈，怕他们佯装败退，前方设有埋伏引诱我军。所以我跳下马车查看车辙，见其杂乱；又上车观望，见其战旗东倒西歪，宛如醉汉。由此我才断定他们是真败，这才敢建议主公追击。”
鲁庄公本就对曹刿的指挥才能钦佩有加，听完这番话，更觉得曹刿犹如神人。当下便封曹刿为大夫，将鲁国军事大权交予他掌管。