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从古埃及王朝到大航海时代，每一时期的大国、强国都贡献了至少一型能够影响历史进程的舰船，彰显了大国文明，展示了强国力量。
5000多年前，古埃及王朝已经有了单桅单排桨帆船，为建造金字塔运送巨石和木材；3000多年前，腓尼基人的双桅两排桨帆船已出现在地中海，孕育了地中海文明；2500多年前，古希腊凭借三桨座三排桨战船打败了波斯帝国，守护了本土文明；2000多年前，古罗马凭借五桨座战船毁灭迦太基，征服古希腊，吞并古埃及王朝，称霸地中海，奠基了千年罗马帝国。
从1405年至1433年，中国明朝郑和进行了七下西洋的远航。15世纪40年代，葡萄牙建造出了卡拉维尔三角纵帆船和卡拉克拿屋船，凭借这两型船，达·伽马帮助葡萄牙开辟了欧洲到达东方的海上新航路，哥伦布帮助西班牙发现了美洲新大陆，人类进入了大航海时代，完成了地理大发现。