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齐桓公即位以后，有恩报恩，有仇报仇，派人去鲁国抓回管仲以报一箭之仇，同时想任命自己的老师鲍叔牙为齐相，以回报老师对自己多年的教导之恩。
可没想到，鲍叔牙却向齐桓公推荐管仲担任齐相，因为鲍叔牙与管仲相交甚深，他认为管仲治理国家的能力比自己更强。但齐桓公始终无法忘怀当初管仲对他的一箭之仇，所以坚决不同意，说：“管夷吾亲射寡人，中钩，殆于死。今乃用之，可乎？”
一个差点伤害到自己的人，一个差点毁了自己一生的人，齐桓公不杀他就很仁慈了，还要用他为相，给他数不尽的尊荣富贵，这听起来是不是太离谱了一点儿？
鲍叔牙连忙解释说：当初管仲是公子纠的臣子，他射你是正常的，不射才不正常呢。如果现在他当你的臣子，他也会帮你射别人的。
齐桓公沉默，鲍叔牙说的是没错，但他心中实在咽不下这口气，而且他听说管仲家境贫寒，又品行不佳，曾三次被主君辞退，三次在战场上当逃兵，这样的人，怎么能做齐国的卿相呢？他认为齐相的最好人选还是老师鲍叔牙，在齐桓公看来，无论人品、地位，鲍叔牙都胜管仲远矣！看在老师的面子上，他可以宽大为怀忘记那一箭之仇，但是要任命管仲为相，对不起，做不到！
鲍叔牙只有接着劝：“君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”鲍叔牙认为自己和上卿高傒都属于守成型人才，而管仲才是开拓型人才，他才能帮助齐国创下霸业。
接着鲍叔牙又狠狠地夸了管仲一通，还说自己有五个方面不如管仲（政治、军事、礼义、宽民、信民），这个管仲，就是天下奇才，就是社稷之宝。“如果主公你有称霸天下之志，就该尽弃前嫌，重用仇雠；但如果你心无大志，只想当个太平君主，那么就当我鲍叔牙啥都没说。”
齐桓公终于点头了，他毕竟是个有远略有大志的人，而且他对自己的老师鲍叔牙是绝对信任的，既然老师把管仲说得这么玄乎，那么自己就当管仲从来没有射过那一箭吧，所谓贤君无私怨，为了齐国的大业，自己可以选择忘记。
这里，齐桓公又表现出了他的一个优点，那就是懂得忘记。
别小看了这个优点，它非常难得，它需要大智慧大气度才能做到。齐桓公差点死在管仲的箭下，如此深仇大恨，问天下有几人能轻松释怀，然而齐桓公竟然说忘就忘了，而且终其一世，都再没有提起过这件事，仿佛这件事从来没有发生过一般。有些事情不可忘记，有些事情却不可不忘，不明白这一点的人，永远成不了大事。
很显然，齐桓公这些优秀的品德一定与他老师鲍叔牙从小的教导有关。在管仲辅佐齐桓公成就霸业之前，鲍叔牙已经做好了铺垫工作，帮助齐桓公完成了修身这通往辉煌的第一步，从这一点来看，鲍叔牙才是齐国霸业的真正推手啊！他是一个将国家利益放在个人功利之上的人。
管仲囚车一进入齐境，齐桓公就立刻派人解其桎梏，以朝车（指的是朝廷重臣朝见君主所乘的车）接其回都；鲍叔牙也特意跑几百里地到边境地区迎接管仲，并为他举行了三次消灾祈福的仪式，即熏香沐浴，点起火把祛除不祥，并杀纯色公猪进行祭祀。
管仲这些年也确实太倒霉了，鲍叔牙这么做，就是要为他彻底洗掉晦气，让他的事业走上正轨。
等到管仲快到临淄时，齐桓公又亲自出郊迎接，与他共乘一车，大张旗鼓地回朝。如此大的阵仗，通常只有大军凯旋才会这么折腾，但齐桓公为的却是一个曾差点杀死自己的齐国“狗盗、庸夫、逃兵”，群臣闻之无不骇然。
路上，临淄城万人空巷，都来看国君如此重礼请来的贤人到底是谁，结果发现竟是管仲，百姓亦无不骇然。
大家没法儿不骇然，春秋初期不像战国时代，士阶层尚未崛起，治理天下都是诸侯卿大夫们的事，像管仲这样的底层士人，能力再强也不可能触碰国家重器，何况他还劣迹斑斑，有过谋杀国君未遂的罪名，而齐桓公却如此尊贤，欲大用之，的确有些惊世骇俗了。这还没完，齐桓公迎回管仲后，又郑重其事地斋戒十日，以诚挚的心情，要拜管仲为相，管仲知道这是史无前例的创举，忙再三推辞，齐桓公却说：“您接受相位，寡人才能胜任君位；您若不接受，寡人恐怕要垮台。”管仲只得再拜而接受相位，成为齐国霸业的谋主。
这一切当然也是鲍叔牙安排的，此举一可展现齐桓公广阔的胸怀与气度，让他赢得民众的拥戴；二可加重管仲的个人威信与政治感召力，为他日后实施政治经济改革铺平道路。毕竟，管仲出身相对微贱，如果没有足够的政治威望，他是不可能得到贵族与民众支持的。
从此以后，管仲便走上了人生巅峰，成了历史上的伟大圣贤。在笔者看来，比起管仲，齐桓公与鲍叔牙更是圣贤；这世上有能力的人很多，但能够认清别人并认清自己的人则极少。试问面对权力的诱惑，面对仇恨的刺激，又有几人能够保持一颗赤子真心？而鲍叔牙抵挡住了诱惑，齐桓公遏制住了仇恨；如此，他们这三个各有缺点（管仲器小不知礼，齐桓公奢侈爱享乐，鲍叔牙眼里揉不得沙子）却又能相互成就的贤才碰到一起，这才开创了一番伟大的事业，成就了齐国的霸业。