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事已至此，管仲再有本事也无力回天了，他只好慨叹人算不如天算，咱们还是认命吧！
管仲认栽，鲁庄公却不甘心：认命？这哪行！自己花了那么多心血和金钱在公子纠身上，难道就只为了带数万兵马来齐国旅游的吗？这世上有这么丢人的旅游吗？干脆，一不做二不休，来个加时赛，冲上去把小白从座位上打下来得了！毕竟，小白刚即位两三天，威望不足，人心不齐，仓促应敌，而且齐国亲鲁派与拥戴公子纠的势力也还没消散
，这千载难逢的机会，鲁国怎么能错过呢？
但是，齐桓公在关键时刻发威了，他只用了一天时间，就将齐国内部整合完毕，组成了一支精锐部队，一举将远道而来的鲁军在临淄西南郊区的乾时地区击败。
据《左传》记载，这次鲁军不但败了，而且败得很惨，鲁庄公战车都被打丢了，只能徒步在路上狂奔（这会儿也顾不得贵族的走路礼仪了），齐军派出大量兵车围追堵截，差点将他俘虏。最后还是鲁庄公的御者驾车打着庄公的旗号将齐军引开，鲁庄公这才找机会跳上一辆传递情报的快速驿车逃出生天。而那可怜的冒牌货当然就被齐军给俘虏了。
至于公子纠、管仲、召忽等人，他们看情况不对早就跑了，那速度，风驰电掣，如果他们来的时候也跑这么快，齐国的君位早就是公子纠的了。
之后，齐军趁胜扩大战果，一路攻至汶水，将汶水以北的“汶阳之田”夺走。
乾时一战，鲁庄公偷鸡不成蚀把米，丢人丢兵丢将又丢地，从此，原为姻亲关系的齐鲁算是结下了一个天大的梁子，纷纷扰扰折腾了好些年。
齐桓公打退了鲁国势力对齐国内政的干涉，终于坐稳了国君的宝座，现在赛跑结束了，战争也结束了，但政治斗争还远远没有结束。因为他的竞争对手公子纠还活着，这是他无法容忍的。
只要公子纠多活一日，齐桓公的屁股就永远坐不踏实，齐国的政局也永远无法稳固下来。
于是，齐桓公写了一封信给鲁庄公，说：齐国政治犯公子纠是寡人的至亲，寡人手足情深不忍诛杀，还请你们鲁国代劳帮我杀了吧……另外，管仲与召忽也是乱臣贼子，也劳烦你们给我送回来让我剁成肉酱
，以泄心头之恨。你们是开开心心地答应呢，还是要我们打得你们答应呢？
鲁庄公看了信，心中闷闷的。他刚战败回国，屁股还没坐稳，齐桓公的威胁信跟着就到，行事如此果敢，手段如此毒辣，自己跟他比，实在是差得很远，从前真是小瞧此人了。
铁的事实告诉鲁庄公，与齐桓公这样可怕的对手为敌是很不明智的，好吧，为了国家社稷，那就杀了公子纠吧，虽然在血缘上，他还算是自己的亲舅舅。
政治斗争不是赛跑。赛跑是友谊第一比赛第二，第一名有金牌与奖杯，第二名也有鲜花和掌声；可是在政治斗争中，第二名就是最后一名，最后一名不仅被淘汰，还得掉脑袋。
于是，公子纠死了，死在了自己的亲弟弟与亲外甥的手里。说起来，公子纠、公孙无知、齐襄公、鲁庄公、齐桓公其实都是一家人，但在你死我活的权力斗争面前，亲情不值一提，这就是孔夫子所深深叹息的“礼崩乐坏”。
公子纠死后，鲁庄公又将召忽和管仲打入囚车，准备将他们押送回齐国，然而召忽却说什么也不肯回国，他当众说了一番“忠臣不事二主，士可杀不可辱”的道理
，然后就自杀殉主了。
管仲不愧为一代圣贤，他深知自己生命的价值，也深知齐桓公的胸怀与境界，他一点儿也不害怕，不仅非常配合地戴上枷锁，乖乖钻进囚车里，还在半路上欢快地唱起歌来。据《管子》一书的记载，管仲后来还曾表示：“死君这种事儿我是从来不干的。我只可以为三件事去死：一是社稷破，二是宗庙灭，三是祭祀绝。如果不是这三件事，我不会白白去死，因为我死了对国家不利，活着才有利于国家。”当然，管仲这种脱俗的想法并没有得到当时所有人的认同，特别是有召忽的反衬，越发让人觉得管仲这人脸皮够厚。就连孔子的弟子子贡都认为：“管仲非仁者与？桓公杀公子纠，不能死，又相之。”（《论语·宪问》）然而孔子却认为：“管仲不死束缚，而立功名，未可非也！召忽虽死，过与取仁，未足多也。”（《孔子家语》）孔子给予了管仲高度肯定，并认为召忽追求仁道太过。
管仲为什么身处囹圄还有心思唱歌？原来，他害怕鲁国人反悔把他抓回去，所以编了首歌让押送他的士卒们学唱，这首歌可能是首快歌，让人越唱越起劲，管仲也在囚车里给大家打节奏，越打越快，如此，一行人脚底生风，很快就进了齐境。鲁庄公后来果然反悔了，可惜追之不及，悔之晚矣。《吕氏春秋》因此说管仲深悉“役人之术”，也就是所谓激励之法。