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其实，山戎大举侵入燕国的时候，燕国也向鲁国求援过。
如前所述，燕国的先祖召公奭，与齐国的先祖太公尚，鲁国的先祖周公旦，都是辅佐周王室的重臣，拥有深厚的传统友谊，只是由于燕国离中原太过偏远，大家很多年没有交流了。但燕国毕竟是华夏血脉、周室宗亲，于情于理于义，鲁庄公都应该前去救援。可他答应得倒挺好，最终却因为畏惧道路险远而没有出兵。按道理，齐桓公身为霸主老大哥，即便不找这小弟麻烦，也难免会有微词。
这很正常，换做谁，都会生气。
然而齐桓公不但没有责怪鲁庄公，反而亲自来到鲁国，将攻打山戎获得的一半战利品，贡献到了鲁国先祖周公旦的宗庙。按鲁国史书《春秋》上说，这是不合乎礼的，因为礼乐征伐都是天子专享的权利，各诸侯国即使对四夷用兵，也要向周王室报告，捉到俘虏则献给周天子，由周天子来处置外来入侵者，诸侯之间不能互相献来献去。鲁国的史官可真是得了便宜还卖乖。
其实，齐桓公这么做，就是要让天下诸侯都看到自己的宽容大度，并给不识相的鲁国施加点舆论压力。
齐桓公经常使这一招，百试不爽。只要让天下人都认为他胸怀似海，至臻圣贤，他的政治目的就达到了。《说苑》中说，后世真正的大圣贤孔子，就称赞齐桓公这是“圣人转祸为福，报怨以德”，意思是说齐桓公以德报怨，那是圣人之行。
果然，经此一事，鲁人对齐桓公彻底服气了。第二年，鲁庄公就为管仲建了一座叫作“小谷”的私邑作为感恩
。没多久，齐国要征伐莒国，鲁国又下令“丁男悉发，五尺童子皆至”（《说苑·权谋》）。而干完了这最后两件厚道事之后，鲁庄公没多久就在自己的寝宫中病逝了，这种死法，在史书中叫作“薨于正寝”，表示是正常死亡（这对于春秋国君来说太难得了）。一般来讲，只有天子与诸侯才能享受这种说法，不过后世把它给用滥了，无论谁正常死亡都能称作“寿终正寝”。
平心而论，鲁国虽然在鲁庄公的手里由盛转衰，但责任并不在他。他本人还是颇有能力的，特别是长勺一战，他大胆任用布衣人士曹刿，并且虚心问计，坦诚纳言，最终指挥大军击败了强大的齐国，可见他也是一位能识人、能用人、智勇双全的开明君主。再后来乘丘一战，他又击败了宋国大军，并以名箭“金仆姑”
射中了宋国主将南宫长万，活捉了这位天下闻名的猛将，传为千古美谈。上博简《曹沫之陈》还提到鲁庄公在接受曹沫“修政而善于民”的建议后，“不昼寝，不饮酒，不听乐，居不高席，食不二味”，真可谓一勤政简朴之模范诸侯。只可惜管仲一场贸易战，击溃了鲁庄公的雄心壮志，让他年纪轻轻就抑郁而终，并在死前犯下一个大错。
原来，鲁庄公“正寝”前，选择了自己最宠爱的庶子公子般继位。这个错误的决定，让鲁国爆发了连续几场内乱。
原来，鲁庄公的正妻哀姜没有儿子，只有一个从妹妹叔姜（叔姜是哀姜的陪嫁滕妾）那里过继的养子公子启。所以哀姜就和自己的情郎——鲁庄公的弟弟公子庆父勾结起来，派人暗杀了公子般，改立公子启为君，这就是鲁闵公。
过了不久，庆父觉得鲁闵公也不好控制了，便与哀姜商量，想要杀了鲁闵公，自立为君。其实，即便庆父即位，也是不太可能让哀姜再当国君夫人的，因为庆父本身早有妻子，怎会再让哀姜插上一脚？如此，哀姜反而会失去政治上的利用价值。而且，庆父此举是不会得到齐桓公支持的，因为鲁闵公拥有齐国血统，又兼年幼，他在位对齐国更有利，齐桓公是绝对不会允许庆父当鲁国国君的。然而哀姜作为齐国在鲁国的利益代言人，却没有把庆父的阴谋告知齐国，也许她被爱情冲昏了头脑，也许她已被庆父软禁或控制，总之，齐桓公并没有得到任何消息。
鲁闵公二年（前 660），庆父又派人暗杀了鲁闵公。
真是“庆父不死，鲁难未已”啊，鲁国人再也受不了这无休无止的内乱了，他们群情激昂，自发组织了一千多曲阜群众冲入杀人凶手的府邸，将其满门屠戮，然后又四处追杀庆父与哀姜，要除去这对幕后黑手奸夫淫妇。与此同时，齐桓公也派上卿高傒率齐军前来平定鲁乱，准备再扶持一位对齐国有利的国君，总之不能再让庆父为所欲为了。
庆父见情况不妙，赶紧抛弃了哀姜逃往莒国，而哀姜则在骂了这个渣男一百遍后，无奈逃到了邾国。
鲁国人于是在齐桓公的帮助下新立了鲁庄公另一个儿子为鲁僖公，并从莒国要回了庆父，迫其自杀，鲁国的“难”终于“已”了。高傒在鲁期间，不仅稳定了鲁的政权，还带领齐国士兵修缮了鲁国的都城，鲁国百姓很感谢齐侯与高傒，从此经常称高傒为救星，曰：“犹望高子也。”齐人没有乘人之危取鲁自肥，反助鲁国渡过劫难，此等高义，让世人为之赞叹。至少，这比战国时田齐宣王口口声声助燕平乱却意图并燕的行为好太多了。
至于哀姜，看在齐桓公的面子上，鲁人并不敢动她，就让她流亡国外。但齐桓公身为霸主，必须有所交待，以彰显霸主的公平无私，于是他派人将哀姜从邾国抓回来赐死，清理门户，然后将尸体送回鲁国。按道理，哀姜已经嫁给鲁国，应该由鲁国人处理才对，但齐桓公已被自己的正义感绑架，也顾不得那些礼制问题了。其实鲁国人也蛮同情哀姜的，《左传》中就说当时“君子以齐人杀哀姜也，为已甚矣！女子，从人者也！”所以迎其丧而归，葬以夫人之礼，谥为“哀”，故后人称之为哀姜。
哀姜确实可怜，自幼被作为政治工具嫁到鲁国，背负着上一代的仇怨活着（鲁庄公的父亲鲁桓公便是被哀姜的父亲齐襄公暗杀的），婚姻不幸（无子），爱情无果，又被情郎利用，害国害家，最终成为叔叔齐桓公霸业的献祭品而凄惨死去，何其哀哉！
另外，在此次平定内乱之中，鲁国公族贡献巨大，所以鲁僖公恩赐了大量封地给鲁国公族，就连始作俑者庆父的儿子孟穆伯公孙敖（孟孙氏的祖先）也得到了一大块封地。宗法制度在鲁国就是这么牢固，公族大夫叛乱，鲁侯还为之立后，这结果就导致鲁国公室日渐被“三桓”所把持，泥足深陷，日益衰败。
数年后，齐桓公又将自己的女儿声姜嫁给了鲁僖公，以修补齐鲁婚姻之好，以联络鲁国共建齐鲁联盟。这个声姜就比哀姜守妇道多了，她在鲁国当了四十多年太平夫人，直到其子鲁文公即位十六年后（前611）才正常死亡。