1.4 ePWM调制及子模块

ePWM模块是F28335中较为重要的模块，正是因为ePWM模块F28335才可以在电机控制、电源控制方面有着杰出的能力。用户可以通过配置ePWM模块中的各种寄存器来产生任意频率、占空比、死区时间的PWM信号。

F28335中每个ePWM模块都有独立的内部结构。PWM组成单元如图1-5所示，每一组ePWM都包括以下7个子模块：时间基准子模块TB、比较功能子模块CC、动作限定子模块AQ、死区产生子模块DB、斩波控制子模块PC、事件触发子模块ET和故障捕获子模块TZ。其中时钟信号经过时间基准（TB）子模块产生时基信号，可以设定PWM信号的周期；通过比较功能（CC）子模块对PWM信号的波形脉宽进行配置；通过动作限定模块（AQ）子模块限制PWM输出状态；经过死区产生（DB）子模块可以将PWM波进行边沿延迟配置；若需要高频门极控制可以选择进入斩波控制（PC）子模块进行配置；若PWM输出后功率器件有错误响应，可以通过配置故障捕获（TZ）子模块对PWM信号进行复位操作。每个ePWM模块由两路ePWM输出组成，分别为ePWMxA和ePWMxB。这两路PWM输出可以配置成为两路独立的单边沿PWM输出，或者两路独立但互相对称的双边沿信号。