本章首先介绍MATLAB/Simulink代码生成需要的开发环境，随后对代码生成中所需要用到的各种模块加以详细描述，以便后续实验开展，包括时钟配置、中断配置、GPIO配置、AD/DA配置、ePWM模块配置、eQEP模块配置、eCAP模块配置和通信接口配置。 HH6ohBvmWvKQpdkJc4Ke2qVnkzKMoZILVFMi1TMWfz+NxCEvLNnqaSRgXm9labSp
