1.7 通信接口

在DSP控制器间、DSP控制器与其他设备常常需要通信。通信包含两大类：串行通信和并行通信。其中，串行通信是将信息逐位按顺序在线传输，并行通信是将信息同时通过多条数据线在线传输。因此串行通信硬件开销小、传输成本低、传输速度慢，适合远距离传输；而并行通信传输速度快、传输线路多、硬件开销大，不适合远距离传输。串行通信分为两大类：同步通信和异步通信。其中同步通信常常使用同一时钟，而异步通信使用各自的时钟。串行通信的方式有三种：单工、全双工和半双工，其中单工只有一根数据线，要么发送、要么接收，且发送和接受是固定的；全双工有两根数据线，发送和接收可以同时进行；半双工有一根数据线，既可以发送也可以接收，但是发送和接收不同时进行。

F28335共有3个串行通信接口（Serial Communication Interface，SCI）接口，SCI模块属于异步串口通信，可配置为全双工，也可配置为半双工。为了减小串口通信时CPU的使用，F28335串口支持16级深度的FIFO，同时SCI接收器和发送器具有独立的中断位和使能位，可以独立工作在半双工模式或者全双工模式下。为了保证数据的完整性，SCI模块对接收到的数据进行间断、极性、超限和帧格式的检测。SCI模块可以设置不同的波特率，以配置不同的SCI通信速率。SCI与CPU界面图如图1-8所示。

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种多主方式的串行通信总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是一种分布式的控制总线，它的网络由很多CAN节点构成，每个节点均由一个MCU、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。CAN结构图如图1-9所示。

F28335的CAN模块是由CAN协议内核和消息控制器组成，其中消息控制器中包括内存管理单元、能存储32条消息的邮箱RAM、控制和状态寄存器。消息的收发是基于CAN模块接收和发送邮箱的特性来决定的，接收到消息后，消息的标识符将与使用屏蔽的接收邮箱的标识符进行匹配，当两者匹配时，接收到的消息将被写入对应的邮箱；同时，邮箱相应的接收消息等待位元被置位。当两者不匹配时，消息不储存。