二、WPT系统控制性能指标

在WPT系统中，评价控制器性能的指标主要包含闭环系统调节时间、超调量、低调量和稳态误差四项指标。

设参考电压为 V _ref ，系统输出为 y ，闭环WPT系统的调节时间 t _s 定义为：输出 y 的响应曲线进入±5% V _ref 误差带的时间。

设系统输出 y 的峰值响应为 y _p ，稳态响应为 y _ss ，超调量 σ 定义为

在WPT系统的某些动态过程中，可能出现振荡收敛的调节过程。设振荡过程最低波谷对应的系统输出值为 y _d （ y _d < y _ss ），则系统的低调量定义为

稳态误差 e _ss 定义为 BQLfYfrFQ0kAbm8Lps9gEGkTMhJAq2Befl8GG3gePzZE/HSxKEFrBrhHY/HpJsHj