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自动控制、智能控制、智慧控制是相对AI控制技术的普遍话题。在当今的生产、生活和科学实验中具有重要的作用，这已是公认的事实。
在控制技术中离不开将甲地的信息传送到乙地，以便远程监测（遥测）、视频显示和数据记录（遥信）、状况或数据调节（遥调）和智能控制（遥控），统称为智能控制的四遥工程。
所谓信息，一般可理解为消息或知识，在自然科学中，信息是对这些物理对象的状态或特性的反映。信息是物理现象、过程或系统所固有的。信息本身不是物质，不具有能量，但信息的传输却依靠物质和能量。而信号则是信息的某种表现形式，是传输信息的载体。信号是物理性的，并且随时间而变化，这是信号的本质所在。
一般说来，传输信息的载体被称为信号，信息蕴涵在信号中。例如，在无线电通信中，电磁波信号承载着各种各样的信息。所以信号是有能量的物质，它描述了物理量的变化过程，在数学上，信号可以表示为关于一个或几个独立变量的函数，也可以表示随时间或空间变化的图形。实际的信号中往往包含着多种信息成分，其中有些是我们关心的有用信息，有些是我们不关心的噪声或冗余信息。传感器的作用就是把未知的被测信息转化为可观察的信号，以提取所研究对象的有关信息。
为达到以上目的，必须将原始信息进行必要的处理再转换成信号。诸如信息的获得，将无效信息进行过滤，将有效信息转换成便于传输的信号，或放大为必要的电平信号；或将较低频率的原始信息“调制”到较高频率的信号；或为了满足传输，特别是远距离传输的要求，将原始模拟信息进行数字化处理，使其成为数字信号等。这就是智能控制发送部分的“职责”——信息的收集与调制。
然后，将调制后的信号置于适用的、所选取的传输通道上进行传输，使调制后的信号传输至信宿端——乙地。当然，调制后的信号在传输过程中由于受到传输线路阻抗的作用，使信号衰减；或受到外界信号的干扰而使信号畸变，则需要在经过一段传输距离后，进行必要的信号放大和（或）信号波形整形，即加入所谓的“再生中继器”，对信号进行整理。
在乙地接收到经传输线路传送来的信号后，一般都需要进行必要的“预处理”——信号的放大或（和）波形整形，然后进行调制器的反向操作“解调”，即将高频信号或数字信号还原成原始信息。将原始信息通过扬声器（还原的音频信号）、显示器（还原的图像或视频信号）、打印（还原的计算结果）或进行力学、电磁学、光学、声学等转换，对原始信息控制目的物进行作用，从而达到智能控制的目的。
本套丛书就是对智能控制系统中各个环节的一些关键技术的原理、特性、基本计算公式和方法、基本结构的组成、各个部分参数的选取，以及主要应用场合及其优势和不足等问题进行讨论和分析。
智能控制系统的主要部分在于：原始信息的采集和有效信息的获取——“传感器”，也被称作“人类五官的延伸”；将原始信息转换成传输线路要求的信号形式——“调制器”，也是门类最多、计算较为复杂的部分；传输线路技术——诸如有线通信的“载波通信线路技术”“电力载波通信线路技术”“光纤通信线路技术”，无线通信的“微波通信技术”“可见光通信技术”及近距离、小容量的“微信通信技术”“蓝牙通信技术”等。还包括未来的通信技术——“量子通信技术”等，对其基本原理、基本结构、主要优缺点、适用场合及整体信息智能控制系统做一些基础性、实用性的技术介绍。
对于信息接收端，主要工作在于对调制后的信号进行“解调”，当然包括对接收到调制信号的预处理，并按照信号的最终控制目的，将信号进行逆向转换成需要的信息，使之达到远程监测、视频显示和数据记录、状况或数据调节和智能控制的目的。
本套丛书则沿着“有效信息的取得”“有效信息的调制”“调制信号的传输”“调制信号的解调”以及“智能控制系统的举例应用”这一线索展开，对比较典型的智能控制系统，应用于实践的设计计算及控制的逻辑关系进行举例论述。
本套丛书分为四本，包括《传感技术与智能传感器的应用》《信号的调制与解调技术》《信息的传输与通信技术》和《智能控制技术及其应用》。
本套丛书对于现代智能控制实用技术不能说是“面面俱到”，但基本技术链条比较齐全，涉及面也比较广，但也很可能挂一漏万。书中的主要举例都是作者在近三十多年的实践中，通过学习、设计、实验、制造、使用中得到验证的智能控制范例。可以将本套丛书用于对智能控制基础知识的学习，作为基本智能控制系统设计的参考。本套丛书虽然经历了十多年的知识积累，但仍然觉得时间仓促，加之水平有限，错误与疏漏之处在所难免，恳请读者批评指正。
苏遵惠
2024年5月于深圳