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对于绕组位于定子，永磁体置于转子上的OW-PMSM，其三相绕组之间的关系如图2-2所示。
图2-2 OW-PMSM三相绕组及其磁场轴线关系
在ABC坐标系下OW-PMSM的磁链方程为
式中， ψ a 、 ψ b 、 ψ c 为三相磁链； ψ fa 、 ψ fb 、 ψ fc 为转子永磁体在ABC坐标系下的磁链； L aa 、 L bb 、 L cc 为定子三相绕组自感； M ab 、 M bc 、 M ca 、 M ba 、 M ac 、 M cb 为三相绕组之间的互感。在隐极式电机中，定子三相绕组自感相等，三相绕组间的互感也是相等的，设定子绕组自感为 L ，三相绕组间互感为 M ，则 L aa = L bb = L cc = L ； M ab = M bc = M ca = M ba = M ac = M cb = M 。
进一步，OW-PMSM在ABC坐标系下电压方程可表示为
式中， u k ， i k ， e k ( k =a，b，c) 分别为三相电压、电流、反电动势； R 为绕组电阻。