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本章介绍了直流配用电系统小信号稳定分析中常用的控制理论和网络理论，并详细推导了DC-DC变换器和电压源换流器在不同控制方式下的闭环小信号模型。
本章主要结论如下：
1）柯西辐角原理、奈奎斯特稳定判据与对数频率稳定判据是判断控制系统稳定性常用的三种频域分析方法。
2）基于网络理论，建立了DC-DC变换器的开环小信号模型，并推导了DC-DC变换器采用单电压环控制、单电流环控制、下垂控制和电压电流双闭环控制方式下的闭环二端口小信号模型。当DC-DC变换器分别采用输出电压和输出电流控制时，其二端口小信号模型的形式不同。当DC-DC变换器采用单电压环控制、下垂控制或电压电流双闭环控制时，其二端口小信号模型的形式完全一致，但模型中四个传递函数的解析表达式不同。
3）构建了三相VSC在dq坐标系下的广义二端口（或三端口）开环小信号模型，以及采用电压电流双闭环控制和P-Q控制方式下的闭环小信号模型。