前言

本书从“控制”的概念出发，从传统的人工控制到自动控制，直至随着科技发展出现的现代智能控制，介绍了它们的概念、主要控制方法及控制系统的基本结构、特点和发展状况。特别是我国在智能控制领域的发展历程和至今所取得的丰硕成果，同时还分析了在发展中尚存在的不足，以及根据科技、工业、航空等飞速发展的需要，世界其他国家和我国智能控制的发展趋势。

本书还分别介绍了现代智能控制技术中，常用的、正在研发的和有待进一步研究的新型智能控制方法和手段，特别是通过人工智能的开发、统筹学等数学概念的引入，以及与人的思维模式、医学、生物学等跨学科的结合，在各种科技方法之间产生相互融合，使智能控制进入了一个崭新的高水平发展阶段。例如，将强化学习、专家的智慧和经验及模糊化等理论引入智能控制系统；将生物学、医学中的遗传优化控制、进化论控制、人工神经网络控制及人工免疫控制等的概念与计算机技术有机结合，形成了许多以往难以想象的控制系统，为智能控制描绘出了一幅幅美好的前景。

本书列举了中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系统、自动驾驶汽车的智能控制系统，以及人脸识别技术在智能控制领域的应用等实例。各个实例都对其技术指标说明、智能控制原则、需实现的控制功能及控制系统各部分的逻辑关系进行了详细说明。特别是对正在兴起的自动驾驶汽车智能控制一例，不仅描述了其基本概念，还从智能传感器的使用、配置及布局入手，介绍了其工作原理和关键控制技术。

尽管在编写本书时努力克服知识面和视野的局限性，但由于水平所限，难免存在不足和疏漏之处。因此，请读者给予宝贵的意见和建议。

苏遵惠
2024年7月于深圳