电力系统具有静态稳定性是稳定运行的必要条件。但是不能肯定地说,当电力系统受到大扰动时,也能保持系统稳定运行(比如保持大扰动功角稳定)。本节将以暂态功角稳定为例,简要介绍电力系统大扰动功角稳定性的初步概念。
接下来讨论简单电力系统突然切除一回输电线路的情况。如图1.10所示,在正常运行时,系统的总电抗为
图1.10 切除一回输电线
此时的功率特性为
切除一回输电线路后,系统的总电抗为
相应的功率特性为
如果不考虑发电机的电磁暂态过程和励磁调节作用,假定 E q 保持不变,则线路电抗增大, X d∑Ⅱ > X d∑Ⅰ ,因而 P Ⅱ = f Ⅱ ( δ )的幅值比 P Ⅰ = f Ⅰ ( δ )的幅值要小,如图1.11所示。
图1.11 保持暂态功角稳定
1.保持暂态功角稳定的工况
首先讨论此系统受到大扰动后的一种结局:保持暂态功角稳定。在切除线路瞬间,送端发电机输出的电磁功率由 P Ⅱ 曲线上的 b 点确定。这是由于转子具有惯性,其转速不能瞬时突变,因此线路切除瞬间功角 δ 保持不变。送端发电机的工作点由 a 点突然变到 b 点时,电磁功率突然减小,导致原动机功率大于电磁功率,作用在转子上的净转矩是加速性的,推动送端发电机加速,功角开始增大,其工作点将沿着 P Ⅱ 曲线由 b 点向 c 点变动,送端发电机输出的电磁功率也随之逐渐增大。
在 c 点处,虽然转子上的电磁转矩与原动机转矩又相互平衡,但转子运动并不会到此结束,这是因为此刻送端发电机的转速已高于受端等值发电机的转速,功角将继续增大而越过 c 点。
越过 c 点之后,电磁功率将超过原动机功率,送端发电机的转子净转矩为减速性的,因此送端发电机开始减速,到达 d 点时,送端发电机与受端等值发电机之间的相对速度Δ ω =0,送端发电机与受端等值发电机恢复了同步,此刻电磁功率仍大于原动机功率,因而送端发电机继续减速,导致接下来送端发电机的转速开始小于受端等值发电机的转速,相对速度Δ ω <0,功角开始减小,送端发电机工作点将沿相反方向变动到 c 点,然后越过 c 点而在 b 点附近Δ ω 再次等于零。以后功角又开始增大,最终由于各种损耗的原因,功角经过减幅振荡(见图1.11b),在 c 点处送端发电机电磁功率等于原动机功率,且Δ ω =0,建立了新的稳定运行状态。
2.不保持暂态功角稳定的工况
上述大扰动发生后也可能有另外一种结局。如图1.12所示,从送端发电机运行点第一次到达 c 点之后,转子减速,相对速度Δ ω 减小,但是此时Δ ω 是大于零的,所以功角仍继续增大。如果功角已达到临界角 δ cr (对应于 c′ 点)时Δ ω 还未变为零,则由于Δ ω >0,功角将继续增大而越过 c′ 点,进而导致转子上的净转矩又变成加速性的,相对速度Δ ω 又开始增加,因此功角将继续增大,使得送端发电机与受端系统失去同步,破坏了该电力系统的稳定运行。
根据以上分析可以得到暂态功角稳定的初步概念:电力系统具有暂态功角稳定性,一般是指电力系统在正常运行时,受到大的扰动后能从原来的运行状态(平衡点),不失去同步地过渡到新的运行状态或回到原来的运行稳态。
图1.12 失去暂态功角稳定
从以上讨论可以看到,对于单机-无限大系统,若功角 δ 经过振荡后能稳定在某一个数值,则表明送端发电机与受端等值发电机之间重新恢复了同步运行,该系统具有暂态功角稳定性。如果大扰动后功角不断增大,则表明送端发电机与受端等值发电机之间已不再同步,该系统失去了暂态功角稳定。因此,可以用受大扰动后功角随时间变化的特性判断单机-无限大系统的暂态功角稳定。