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2.3 常用标幺制下的理想同步发电机基本方程及其简化

本书2.2节中的物理量均采用有名单位制。在电力系统中,标幺制是广泛采用的单位制。在标幺制中,对于不同的基准值,同一个物理量的标幺值不同。在本书中,通过选择适当的基准值,将有名单位制下的同步发电机基本方程转化成标幺制形式,且使其具有如下特征:

1)同步发电机基本方程的形式不变。

2)定子等效绕组与转子绕组之间的互感系数具有互易性,即磁链方程中的电感矩阵具有对称性。

2.3.1 常用标幺制简介

由于同步发电机包括定子与转子,因此需要对定子侧和转子侧的物理量分别选择基准值。

2.3.1.1 定子侧的基准值

对于定子侧而言,首先选择四个独立基准值:定子电压基准值 u B 、定子电流基准值 i B 、角速度基准值 ω B 、功率基准值 S B 。然后,根据独立基准值计算其他物理量的基准值。在本书中,定子电压基准值 u B 、定子电流基准值 i B 、角速度基准值 ω B 、功率基准值 S B 的选择具体如下:

式中, u N i N 分别表示同步发电机额定相电压与额定相电流的有效值; ω N 表示额定角速度(额定角频率); S N 表示同步发电机的额定功率。

根据上述独立基准,可以进一步计算其他物理量的基准值,具体举例如下:

式中, z B L B t B ψ B 分别表示定子侧阻抗基准值、定子侧电感基准值、定子侧时间基准值、定子侧磁链基准值。

2.3.1.2 转子侧的基准值

对于有阻尼绕组同步发电机,它的转子侧同时有励磁绕组、 d 轴阻尼绕组、 q 轴阻尼绕组。为了简化对这三种绕组基准值的选择,本书采用一种常见做法:假设励磁绕组与阻尼绕组具有相同的匝数,或者阻尼绕组已经折算成了与励磁绕组具有相同匝数的绕组。在这种情况下,只需对励磁绕组选择基准值,或者说仅需要对转子侧选择一套基准值。

转子侧基准值的选取需要考虑它与定子侧物理量基准值之间的关系。本书介绍一种常用方法:将同步发电机看成等效的变压器,且转子电流基准值 i fB 产生的磁动势等于定子三相对称电流(幅值为 i B )产生的磁动势。由于转子电流基准值 i fB 产生的磁动势 F fB = w f i fB ,定子三相对称电流(幅值为 i B )产生的磁动势 F SB =1.5 wi B ,因此有:

k = w/w f ,其中 w f w 分别表示的是励磁绕组的有效匝数与定子绕组的有效匝数。

由于定子绕组与转子绕组存在磁耦合,因此两者之间需采用相同的功率基准和时间基准,即 S fB = S B t fB = t B 。由于 S fB = u fB i fB S B =1.5 u B i B ,因此进一步有:

由于 t fB = t B ,且 ω fB =1 /t fB ,因此, ω fB = ω B 。由上述基准值可以进一步得到诸如转子侧阻抗基准值 z fB 、转子侧电感基准值 L fB 、转子侧磁链基准值 ψ fB 和转子侧互感基准值 m RS.B

2.3.2 标幺制基本方程

2.3.2.1 常用标幺制下的基本方程

根据上节的基准值选择,常用标幺制下理想同步发电机基本方程具体如下:

在常用标幺制中,同步发电机输出的有功功率计算公式为

2.3.2.2 采用电抗表示的实用化标幺制基本方程

下面将介绍实用正向下采用电抗表示的标幺制基本方程。首先介绍一下额定转速下( ω * =1)同步发电机部分物理量标幺值之间的关系。

1.额定转速下同步发电机部分物理量标幺值之间的关系

下面以定子侧元件为例,介绍此种情况下电感系数标幺值与电抗标幺值之间的关系、磁链标幺值与电压标幺值之间的关系等。

(1)电感系数与电抗之间的关系

元件电抗的标幺值 x * 计算公式如下:

由于此种情况下角速度的标幺值 ω * =1,因此 x * 可以进一步计算如下:

从上面可以看出,当 ω * =1时,电感系数标幺值与电抗标幺值相等,电感系数标幺值可以被相应的电抗标幺值替代。

(2)磁链与电压之间的关系

根据有名单位制下的磁链计算公式 ψ = Li ,其中 i 为对应的电流,则磁链的标幺值 ψ * 计算公式如下:

由于 ω * =1时有 x * = L * ,因此进一步得到:

因此当 ω * =1时,磁链标幺值与电压标幺值相等,磁链标幺值可以被相应的电压标幺值替代。

(3)同步发电机绕组电感系数与电抗之间的关系

对于定子等效绕组dd、励磁绕组、 d 轴阻尼绕组而言,如果在转子的 d 轴向仅存在一个共同磁通,即不存在仅与两个绕组交链的互感磁通,则在标幺制下,定子等效绕组dd、励磁绕组、 d 轴阻尼绕组的互感系数相等。如果 ω * =1,则进一步有:

式中, 为励磁绕组电抗的标幺值; d 轴同步电抗的标幺值,也是等效绕组dd的电抗标幺值; 为定子绕组的漏抗标幺值; 为励磁绕组的漏抗标幺值; d 轴电枢反应电抗标幺值; d 轴阻尼绕组的电抗标幺值。

在标幺制下,当 ω * =1时,还有如下关系:

式中, q 轴同步电抗的标幺值,也是等效绕组qq的电抗标幺值; q 轴电枢反应电抗的标幺值; q 轴阻尼绕组的电抗标幺值。

2.采用电抗表示的实用化标幺制基本方程

根据以上假设与分析,在标幺制下,理想同步发电机基本方程中的磁链方程可以变为如下形式:

(1)实用正方向

在2.1节中选定 q 轴正方向落后于 d 轴正方向90°电角度。因此,如果励磁磁动势位于 d 轴正方向,那么空载电势相量 正好位于 q 轴正方向。由于实际运行的同步发电机经常向感性负载供电,因此在前述情况下定子端电压相量 和电流相量 的相位都落后于空载电势相量 ,此时定子电流和端电压的 d 轴分量将位于转子 d 轴的反方向。为了使定子电流和端电压的 d 轴分量常为正值,且与习惯用法相同,本节将定子电压(电势)、电流的 d 轴分量的正方向改选为转子 d 轴的负方向,同时保持其余物理量的正方向不变。经过前述调整后的各物理量的正方向被称为实用正向(见图2.8)。

图2.8 同步发电机不同轴向的等效电路

(2)实用化标幺制基本方程

在此基础上,若取转子 d 轴的负方向为定子电势、电压、电流的 d 轴分量的正方向,即选择所谓的实用正向,则实用正向下理想同步发电机基本方程如下:

若理想同步发电机不存在阻尼绕组,此时转子 d 轴向仅存在两个绕组,即励磁绕组与等效绕组dd。因此,在常用标幺制下,无阻尼绕组的理想同步发电机满足 d 轴向绕组电感相等的条件。进一步,若角速度的标幺值等于1,且采用实用正向,则仅需对式(2.79)~式(2.80)进行小幅度的修改(删除阻尼绕组的电磁方程以及相关的电磁变量),从而得到如下标幺制基本方程:

从式(2.81)和式(2.82)可以看出,无阻尼绕组理想同步发电机的电磁方程仅为8个。 PYNYlWJmNyVgbar8CCsjbxyXBlNtjOW0YDObBUxhyaZCjPAxImZn3sh2CJsNGDEd

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