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嵌入式系统本质上作为一种电子产品，其开发过程除满足普通电子产品的基本流程之外，还有一些特殊的开发步骤，由于嵌入式系统需要同时进行软件和硬件的开发，嵌入式系统的项目管理、系统设计、系统开发、系统测试和验证比传统电子系统开发更复杂，在开发过程中，首先要进行产品需求分析，选择适合的微处理器并设计硬件平台，同时要选择软件开发环境和开发工具集，开发过程中还需要硬件和软件调试、系统的验证和测试，直到完成系统开发。嵌入式系统的开发流程如图1.4 所示。
嵌入式系统的典型特征是面向用户、面向产品、面向应用，市场应用是嵌入式开发的导向和前提，一个嵌入式系统的设计取决于系统的需求，这一阶段，需要考虑市场有什么需求，前沿的技术是什么；需要注意分析市场，产品生命周期，系统升级是否方便；需要分析利润与成本等。
在系统规格说明阶段，开发的任务是将所有的需求，细化成产品的具体规格，比如一个简单的USB转串口线，人们需要确定产品的规格，包括外观支持的操作系统，接口形式和支持的规范。在设计规格阶段，还需要考虑系统硬件接口、功耗、外观、防水、便携性、成本、系统性能参数的说明等。
人们需要针对系统复杂性，了解当前有哪些可行的方案，通过几个方案，包括从成本、性能、开发周期、开发难度、开发人力、风险及应对措施等方面进行考虑，最终选择一个最适合自己的产品总体设计方案。
概要设计主要是对总体设计方案的进一步细化，具体包括软件和硬件两个方面：
图1.4 嵌入式系统的开发流程
①硬件模块概要设计，从硬件的角度出发，确认整个系统的架构，并按功能来划分各个模块，确定各个模块的大概实现。首先要根据产品功能进行CPU选型（注意：CPU一旦确定，那么其周围硬件电路就要参考该CPU厂家提供的方案电路来设计）。然后再根据产品的功能需求选择芯片，比如是外接AD还是用片内AD，采用什么样的通信方式，有什么外部接口，还有最重要的是要考虑电磁兼容。
②软件模块概要设计，主要依据系统的要求，将整个系统按功能进行模块划分，定义好各个功能模块之间的接口，以及模块内主要的数据结构等。
硬件模块详细设计，主要是具体的电路图和一些具体要求，包括PCB和外壳相互设计，尺寸这些参数。这个阶段需要依据硬件模块详细设计文档的指导，完成整个硬件的设计。包括原理图、PCB的绘制。软件模块详细设计包括功能函数接口定义、功能实现、数据结构、全局变量、完成任务时各个功能函数接口调用流程。在完成了软件模块详细设计后，就进入具体的编码阶段，在软件模块详细设计的指导下，完成整个系统的软件编码。
调试与验证阶段主要是调整硬件或代码，修正其中存在的问题和BUG，使之能正常运行，并尽量使系统的功能达到需求规格说明要求。硬件部分的调试与验证包括：PCB板是否存在短路，器件是否焊错，或漏焊接；测试电源对地电阻是否正常；上电测试电源是否正常；分模块调试硬件模块，可借助示波器、逻辑分析仪等工具。软件部分调试与验证包括：验证软件单个功能是否实现，验证软件系统整体功能是否实现。嵌入式系统的软件调试环境一般采用“主机—目标板”模式，如图1.5 所示，开发调试环境一般在系统开发前搭建，通过交叉编译器生成可执行文件，然后通过串口（USB或以太网）方式将程序烧写到目标板进行测试，也可以进行在线调试。
图1.5 嵌入式系统调试环境
常见的测试包括：功能测试、压力测试（测试不通过，可能是有BUG或哪里参数设计不合理）、性能测试、工业级的测试，如含抗干扰测试，系统寿命测试，防潮湿测试，高温和低温测试（有的设备电子元器件在特殊温度下，参数就会异常，导致整个产品出现故障或失灵现象）。