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本章学习要点：
1.掌握嵌入式系统寻址方式；
2.理解Cortex-M4 常见的操作指令；
3.掌握Cortex-M4 汇编程序的基本结构；
4.会进行简单的汇编编程。
指令是微处理器理解执行行为的最小工作方式，每条指令都会变成二进制机器代码，从而控制具体的物理单元的执行。同时指令是构成汇编语言的基础，基于ARM的嵌入式体系结构不仅支持C语言，还支持汇编语言，支持汇编与C语言的混合编程，虽然C语言编程是嵌入式底层编程的主流，但是汇编编程在嵌入式系统中也具有重要地位，它对于理解嵌入式体系结构具有重要意义。本章给出了ARM Cortex-M4 中的基本指令及用法、汇编编程的基础知识及实现方法，以及编程中需要注意的问题。