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本章学习要点：
1.掌握嵌入式微处理器架构；
2.掌握STM32F4xx系列微控制器的基本架构、常用的寄存器；
3.掌握Cortex-M4 中断和异常机制；
4.掌握嵌入式系统的总线结构；
5.掌握STM32F4xx系列微控制器存储体系。
在处理器发展过程中，产生了以x86 为代表的冯·诺依曼结构和以DSP为代表的哈佛结构。两者的主要区别在于数据空间和程序空间是否分开。
本章主要阐述嵌入式微处理器体系结构、Cortex-M4 的寄存器、嵌入式微控制器总线结构、存储结构等内容。