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使用电子电荷耦合器件或芯片生成图像的视频内镜已经取代了旧的光纤内镜。视频内镜产生清晰的高分辨率彩色图像，可显示在电视监视器上。由于视频内镜图像可以多人观看，有助于内镜医生和助手之间的协同操作。视频内镜也显著降低了内镜的教学难度。
食管壁黏膜的正常颜色是浅粉色。仔细观察，可以看到黏膜内闪烁的小血管。有时沿黏膜表面可见白色小丘疹，这代表一种无临床意义的良性改变（糖原性棘皮症）。在近端食管，可以看到孤立的红色黏膜斑块，在组织学上代表异位胃（柱状）黏膜。上食管括约肌和下食管括约肌（分别距门齿约 15 cm和 40 cm），在内镜下表现为两段正常出现的管腔狭窄区域，内镜轻轻推进即可轻松通过。偶尔，邻近器官（如主动脉）会压迫食管并导致轻度管腔狭窄，这在内镜下的表现类似于黏膜下肿瘤。在这种情况下，使用超声内镜检查可以帮助鉴别以上两种情况。
食管鳞状上皮向胃柱状上皮的转变，其黏膜表现很明显，很容易通过黏膜颜色和外观的突然变化来识别，从光滑、有光泽的淡粉色（鳞状上皮）到天鹅绒般的深红色（柱状上皮）。这种过渡的分界线被称为Z线，这种命名源自其不规则的锯齿形外观。