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以进化的观点看待亲子关系，结果也许会非常令人意外。可以说在一般情况下，大多数动物的父母不养育孩子，即父母并不对孩子进行投资。
鱼产下鱼卵后，就任其自生自灭（这里姑且不论有些极特殊的例外情况，比如有的鱼会将幼鱼含在口中孵育）。青蛙同样不会抚养蝌蚪，也是产下后任其自生自灭。不论鱼类还是两栖类动物，基本上全都是不对孩子做投资的。
但是，爬行类动物的一小部分、鸟类和哺乳类动物有育儿行为。鸟类会用体温孵化鸟蛋，给雏鸟喂食；哺乳类会给幼崽喂奶。可以这么说，现存的大约5000种哺乳动物、1万种鸟类、数千种爬行动物的共同祖先——恐龙，大约在3亿年前就开始了抚养孩子的行为。有种说法是恐龙会通过加温孵化恐龙蛋。
地球的历史有46亿年，生命的历史有38亿年。从这个角度考虑，直到最近，父母才开始对孩子进行投资。亲子关系相对来说是最近才进化出来的。
喂孩子吃母乳，其中所蕴含的意味难道不是很伟大吗？这可是在用自己的体液给孩子提供食物。以母乳喂养孩子的只有哺乳类动物。大约6500万年前，恐龙在地球上灭绝了，各种各样的哺乳类动物逐渐走向繁荣，以母乳喂养孩子的亲子关系模式也变得普遍起来。
抓着妈妈的孩子和抱着孩子的妈妈
走在街上时，妈妈把孩子抱了起来，这是我们司空见惯的情景，也是哺乳动物中灵长类特有的亲子模式。小狗不会紧紧地抓着狗爸爸或狗妈妈，猫妈妈也不会抱着小猫咪。
哺乳动物的共同祖先出现在恐龙还活着的时代，是生活在陆地上的夜行性小动物，类似现在的老鼠。由于它们在夜间生活，色觉也就变得没有必要了。
猴子是昼行性的，在树上生活，由于要从一棵树移动到另一棵树，渐渐进化出色觉和能够分辨景深的视觉，接着还进化出了手用来抓握东西。看到黑猩猩的脚，你会说他的脚像手一样（见图11）。黑猩猩就是用这样的脚握住东西的，这是对树上生活的适应。不只是抓着树，有了这双“手”，孩子便可以紧紧地抓着父母，父母也能紧紧地搂着孩子。
图11 黑猩猩的脚（提供：每日新闻社；摄影：平田明浩）
确切地说，孩子紧紧抓着父母的情形出现得更早，之后才有了父母抱着孩子的行为。原猴中就有些种类，只有孩子紧紧抓着父母，新大陆猴
也是如此，父母并不会抱孩子。妈妈抱着孩子的行为，仅限于高等灵长类。
请看原猴中的环尾狐猴的亲子关系：孩子紧紧地抓着妈妈，而妈妈却不会抱着孩子。至于日本猕猴，虽然不能说是妈妈紧紧地抱着孩子，但的确是会抱的。黑猩猩则属于大型类人猿，妈妈会紧紧地抱着孩子（见图12）。
相互凝视
日本猕猴的亲子间不会相互凝视。看照片就会明白，日本猕猴的孩子紧紧地贴在妈妈胸前，亲子之间没有办法相互凝视。母婴之间若是不保持一定距离，就无法面对面地看着对方。人类和大型类人猿属于人科，只有人科才会相互凝视。
黑猩猩不仅会抱着孩子，还会和孩子玩“举高高”的游戏——刻意把孩子举得离开自己的身体，面对面地相互凝视对方：“举高啦，举高啦！”（见图13）
图12 环尾狐猴（左上）、日本猕猴（右上）及黑猩猩（下）的亲子关系
（摄影：左上——松泽哲郎，右上——广泽麻里，下——落合知美）
图13 黑猩猩妈妈和孩子玩“举高高”（摄影：落合知美）
难以躺平的小黑猩猩
这是在20年前人工养育黑猩猩宝宝时发生的事情。
把小黑猩猩仰面朝天放平后，宝宝慢慢地举起了右手和左脚，过了一会儿，又换成举左手和右脚。当时，人们还不明白小黑猩猩的这个举动到底意味着什么。后来人工养育猩猩的时候，研究者惊异地发现小猩猩也有同样的举动：总是举起相反两侧的手和脚（见图14）。
图14 仰卧的小黑猩猩（左）和小猩猩（右）（摄影：竹下秀子、松泽哲郎）
现在，我们已经弄明白了这种行为所表达的意义：因烦躁不安而挣扎。这些宝宝正处于本应该攀附在妈妈身上的年龄阶段，必须和妈妈待在一起。他们一出生就具有紧紧地抓着妈妈、寻找乳头然后吸吮乳汁等一连串的本能行为。本应是攀附在妈妈身上的年纪，却硬生生地被分开，所以他们会伸出手脚，去试探“有没有什么可以抓的东西”。
小黑猩猩出生后3个月内，一直牢牢地攀附着妈妈，基本上一天24小时都不分开。处于这样阶段的宝宝，若硬生生地使之母子分离，带去做实验，会发现他们在出生后的前两个月里，只会伸手伸脚，表现出想要伸手去抓什么东西的样子。接着，2个月大之后，他们从伸手伸脚的状态一骨碌，变成了趴着的姿势，也就是学会翻身了。翻过身来趴着，肚子终于能接触到东西了，这种感觉与攀附在妈妈身上的感觉更接近，这让他们好像多多少少安心了一些。
若是换了日本猕猴，生下来就具有翻身爬起来的生理反射，哪怕仰面朝天躺着，也会一骨碌翻身，变成俯卧的姿势。对日本猕猴来说，仰面朝天的姿势是无法保持安定的。
小黑猩猩大约要4个月后才会用四足站立。先是俯卧，让肚子贴着地面，接着伸展四肢，站立起来。学会这个姿势之后，他们才会自发地离开妈妈，独自站在地面上。