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有35%～40%的自闭症者一生都无法发展出具有沟通意图的语言。虽然他们常常会有鹦鹉学舌的表现，但不具备任何的沟通性，他们往往不能有效地运用恰当的沟通方式来表达自己的需求，在很多时候会通过发脾气、摔东西等异常的行为来表达自己的需求。注重功能性沟通是指在沟通训练时，一方面需要明白儿童的每一种沟通行为（不管是正常的还是异常的）都是具有沟通功能的，孩子表现出的每一种行为都传递着沟通的信息，要学会做行为功能分析，了解其行为背后的沟通功能，让自闭症儿童学会使用具有同样沟通功能的替代性行为进行沟通；另一方面，要注意到非语言沟通和语言沟通同样具有沟通效力，不必过分在乎儿童的语言训练，特别是不必过分在乎儿童发音的准确性，而是应该强调语用。
沟通方式包括非语言沟通和语言沟通两种方式。其中非语言沟通又包括肢体、手势、眼神、面部表情、图片等。自闭症儿童在非语言沟通和语言沟通两方面都存在着显著障碍，一些自闭症儿童无法与他人进行目光对视，也无法使用恰当的面部表情与他人沟通，而较多使用异常的肢体行为来表达自己的需求。在实际训练中，大多数家长及训练者往往重视自闭症儿童语言技能的发展，忽视其非语言沟通技能的训练。这样即使训练出自闭症儿童用语言进行沟通，但其在沟通时往往缺乏与他人的目光对视，面无表情，使得别人认为沟通极其怪异。训练者应该注重用多种沟通方式进行沟通，一方面强调沟通技能训练时，注重非语言沟通和语言沟通并举；另一方面也要根据儿童的沟通技能发展状况，对非语言沟通和语言沟通进行逐步提升，如，目前自闭症儿童只会用拉成人手来表达要求，则接下来需要教导他用更有效、更具象征符号的非语言沟通方式进行沟通（如用手指、使用图片或恰当手势等）。
沟通的功能分为工具性沟通功能和社会性沟通功能。工具性沟通功能仅仅是为了满足自己的需求；社会性沟通功能则是为了和他人互动。大多数自闭症儿童能使用正常或异常的沟通方式来表达需求或抗议，但较少和他人互动沟通。当自闭症儿童能够学会使用恰当的方式拒绝、抗议或表达要求之后，接下来则需要教导其学会寻求信息（如提问）、分享信息或情感、表达情绪以及社交互动等。这些社会性沟通功能既是自闭症儿童沟通技能干预的重点，也是难点。
自发性沟通是指未经任何提示的沟通。一些研究认为自闭症儿童缺乏沟通意图，往往不愿意与人沟通，因此自发性沟通不足。注重对自闭症儿童的自发性沟通技能的干预，就需要对环境进行恰当安排，注重引发自闭症儿童的沟通动机，强调其沟通的主动性。
大多数的自闭症家长及教师较为注重对自闭症儿童表达性沟通的干预，但若是他们不能识别周围的环境，也无法理解他人所说的话，沟通仍然无法进行。一些自闭症儿童虽有表达能力，但理解受限，所说的话往往不符合当下情景。接受性沟通的干预就变得相当重要。因此，在弄明白你所说的话之前，自闭症儿童需要熟悉并理解周围的人、事、物，并参与到各个情境中，将他听到的词汇与具体事物联系起来，提升其接受性沟通能力。
处于自我阶段的自闭症儿童，大多无沟通意图、不会说话或用异常行为方式进行沟通。因此，需要使其建立人际关系、发展沟通意图、教导非语言沟通技能、提高基本语言理解能力、对其进行语言训练。
①建立人际关系。建立人际关系是处于自我阶段的自闭症儿童最重要的目标。为了帮助自闭症儿童体会到与人互动的乐趣，需要训练者加入到他所喜欢的活动中，与其互动。如某一自闭症儿童基本上不与老师或家长互动，但他很喜欢举高高，那么为了和这个孩子互动，建立人际关系，家长或老师可以从儿童喜欢的事情出发。比如和他玩举高高的游戏，让他体会到人际互动乐趣，以及和你互动对他产生的影响。
②发展沟通意图。此阶段的自闭症儿童还缺乏意图性沟通的能力，因此需要设置情境，发展沟通意图能力。从请求开始，如某一自闭症儿童放学回家走到家门口要进去，以前家长会直接打开门，现在家长可以故意不把门打开。刚开始该儿童不知道可以向家长求助把门打开，还自己试图开门，这个时候家长可以面对面站在他面前然后伸出手，让他知道这样就可以获得帮助。
③教导非语言沟通技能。此阶段的自闭症儿童大多使用不恰当的异常行为来进行沟通（如哭闹、推人等方式），这时可以教导自闭症儿童非语言沟通技能（如使用眼神、手势、面部表情等方式）。可以设计一些轮流游戏，在轮流过程中，让自闭症儿童学会使用眼神、手势等方式进行沟通。
④提高基本语言理解能力。增加自闭症儿童对周围活动及环境的理解能力，让其能听懂你所说的话。一些基本的指令（如起来、坐下、给我等），需要通过行为主义的方法来进行教导。
⑤基本的语言训练。对于一些没有口语的自闭症儿童，这个阶段则需要进行基本的口语训练，包括语音模仿、发音训练等。此外，也需要注意随着语言的发展，还需注重训练功能性语言。
处于此阶段的自闭症儿童已经知道自己的行为会对他人产生影响。干预的目标是使用替代性沟通方式，发展表达要求的能力，增强对词汇的理解能力，发展语言表达能力。
①使用替代性沟通方式。此阶段的自闭症儿童仍有可能使用推、拉等方式来沟通，需要教会他用替代性沟通方式（如使用手势、图片或声音来进行沟通）。如某一自闭症儿童拉妈妈的手，想要妈妈给他拿饼干，这个时候妈妈就可以教他用手势（如指或口语说饼干）来表达要求。
②发展表达要求的能力。此阶段的自闭症儿童表达要求能力仍然有限，若其只能对其中一两件物品表达要求，则需要进一步让其对更多的物品、活动进行表达。
③增强对词汇的理解能力。主要是增强其对日常生活中常见名词（如人物、身体部位、常见物品、颜色、形状）、常见动词（如日常生活起居动词）等的理解能力，进一步发展其形容词的理解能力。
④发展语言表达能力。主要通过在仿说或表达要求等过程中，增加其词汇表达的数量以及句子表达的长度。
此阶段的主要干预目标：鼓励自发性沟通、改善沟通方式、增强语言理解能力、拓展沟通功能。
①鼓励自发性沟通。在前面的阶段中，自闭症儿童已经学会了开始与人互动游戏，这个时候就需要他开始主动进行沟通。
②改善沟通方式。此阶段自闭症儿童已经可以使用多种沟通方式表达要求，但仍然需要进一步改善其沟通方式。如自闭症儿童若用肢体沟通，则可以让其学会用手势沟通，若自闭症儿童使用图片沟通，则可以让其逐步使用更多口语沟通，此外，还需进一步要求其使用简单句进行沟通。
③增强语言理解能力。此阶段需要进一步发展其语言能力，特别是人称代词、形容词和时间概念等抽象名词，及简单句和简单疑问句（如是什么、在哪里、为什么等）的理解。
④拓展沟通功能。此阶段不仅要求自闭症儿童表达要求，还需要拓展其他的沟通功能（如拒绝或抗议、回答问题、问候、吸引注意、命名等）。
此阶段旨在进一步改善其沟通方式、拓展其沟通功能、发展其对话能力、提升其语言理解能力、促进其和同伴沟通互动。
①改善沟通方式。此阶段主要是进一步改善其沟通方式。如减少鹦鹉学舌行为、在对话中使用正确的词汇和句子等。
②拓展沟通功能。此阶段除加强吸引注意、社交互动的沟通功能外，还需要进一步加强分享信息、情绪表达的能力。
③发展对话能力。此阶段需要发展如何开始对话、维持对话、结束对话以及对问题的澄清、解释、再次询问的能力。
④提升语言理解能力。此阶段需要提升其对复杂疑问句、简单故事、简单对话的理解能力。
⑤促进和同伴沟通互动。此阶段要促进其同伴互动交往，而不仅仅是与成人交往。
在家的休闲时间会涉及各种话题，家庭成员之间可以相互配合，对儿童的某个话题展开讨论，以此来维持谈话，要求儿童加入。吃饭的时间，也是一个非常好的时机。因为在吃饭时可以让儿童有机会表达：我要吃什么、我不吃什么、我喜欢吃什么、不喜欢吃什么、帮我夹菜等各种需求语言。同时，可以让孩子认识各种菜名，也可让他陈述各种菜名等，应该充分抓住这类自然训练的时间。
学校的游戏活动及集体活动会涉及各种规则，涉及小组成员之间的互动。应充分利用这个时间段进行沟通技能训练，包括打招呼、轮流、问候、加入游戏等。
自闭症儿童常常缺乏沟通意图。因此，在进行沟通技能训练时需要首先激发他们的沟通动机。选择恰当的强化物以及儿童沟通感兴趣的活动就变得尤为重要。
通常大家会认为语言表达较为重要，自闭症儿童即使能说话，但却不知道自己说的什么，只是机械地重复模仿教育训练人员或家长的话，这样的语言也是没有任何意义的。自闭症儿童能恰当表达语言，应先对语言进行理解。因此，需先进行语言理解的训练，而后才是语言表达的训练。只有当自闭症儿童的语言理解能力提升后，其语言表达才会有意义。
部分自闭症儿童说话流畅度存在着一些问题，一方面因为他们刚开始学会说话，其构音器官长时间没有得到有效使用，会存在发音不清楚、不流畅的现象，随着练习次数增多，自然也会逐渐变得流畅；另一方面也需要考虑语言的真正目的在于沟通，若不能使用功能性语言，再多也无益。因此，需要强调是功能性语言（如自闭症儿童学会了说“妈妈”，则可以让自闭症儿童用这个词语命名或表达要求）。
自闭症儿童对人的声音较为不敏感。因此，对他们讲话时需要用简单的语句，特别是对于那些程度较为严重的自闭症儿童更是如此。此外，与他们讲话时更需要耐心，特别是耐心地倾听，有的自闭症儿童喜欢问重复的问题，使得听者较为反感，此时仍需要耐心回答。