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在生产实践中经常遇到物体浸入液体的情况。为了求解这类问题，需讨论液体对物体的浮力及其计算方法。
漂浮在液面上的物体称为浮体，完全潜没在液体中的物体称为潜体。浮体和潜体与液体接触的表面将受到液体的压力作用。
图 2.34 中的物体 ABCD 浸在平衡液体内部，引用曲面上所受总压力的计算方法，即
式中 F ——物体表面上所受到的液体总压力；
F x ——总压力 F 在 Ox 方向的分力；
F y ——总压力 F 在 Oy 方向的分力；
F z ——总压力 F 在 Oz 方向的分力。
图 2.34 液体的浮力
因为沉没物体或漂浮物体的淹没部分受压面两侧在铅垂面的投影面积大小相等，所以作用在物体两侧面上液体压力的水平分力大小相等，方向相反，互相抵消。这样，式（2.44）变为
从上面作用于物体上的压力为
从下面作用于物体上的压力为
因而物体受到垂直方向的总压力，方向朝上，大小为 F W 2 与 F W 1之差，即
或写为
浸没在液体中的物体所受的液体总压力是一个垂直压力，它的大小等于与物体同体积的液体重力，方向朝上，作用线通过物体的几何中心（又称浮心），这就是著名的阿基米德原理。这个垂直压力 F z 又称为浮力。从上面分析可以看出：浮力的存在就是物体表面上作用的液体压力不平衡的结果。
还必须指出，阿基米德原理无论对于完全潜没在液体的潜体或漂浮在液面上的浮体都是正确的。
下面进一步讨论潜体及浮体的平衡及稳定问题。