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五城何迢迢
，迢迢隔河水。边兵尽东征，城内空荆杞。思明割怀卫
，秀岩西未已
。回略大荒来
，崤函盖虚尔
。延州秦北户
，关防犹可倚。焉得一万人，疾驱塞芦子
。岐有薛大夫
，旁制山贼起。近闻昆戎徒
，为退三百里。芦关扼两寇，深意实在此。谁能叫帝阍
，胡行速如鬼
！
当是七五七年（至德二载）春天的作品。芦子关在唐延州境内，在今陕西安塞县西北。“塞芦子”的意思是说要派兵防守芦子关。七五七年正月，史思明、高秀岩、蔡希德合兵十万，围攻太原，想要长驱西进。芦子关是陕北的军防要地，需要调兵扼守。杜甫虽陷在长安贼中，对于军事，尽心谋虑，见于这首诗。