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我国旧石器时代以石为针治病的砭石之术、公元前的“九针”、古代的金针拨骨法整复骨折移位，可以认为是骨科微创技术的萌芽。随着科学技术的发展，特别是自近代西方工业革命后，才形成真正意义上的微创技术。微创医学是医学和微创理念、人文思想相融合的一门学科。微创外科经历了较长的发展历史，20世纪初Kelling将膀胱镜放入腹腔进行疾病诊断，1910年瑞典内科教授Jacobaeus首次施行了腹腔镜技术，1921年瑞士耳鼻喉科医生Nylen Holmgren在放大镜及手术显微镜下施行了内耳减压术。问世于20世纪60年代的关节镜技术被认为是骨科领域最早的微创术式。进入21世纪，随着微创技术和理论在骨科领域的不断深入与普及，各种腔（内）镜、骨科器械的快速发展和更新，以及人们对健康、美容的更高需求，极大推动了微创骨科领域的拓展及手术的不断进步，尤其是在创伤、关节、脊柱和导航辅助等骨科领域中，微创骨科技术的应用日趋广泛。