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目前，我们普遍认为骶髂关节的稳定结构有两种，即解剖学稳定系统和生物力学功能稳定系统。
解剖学稳定系统包括骨性稳定结构和软组织性稳定结构。骨性稳定结构主要由关节面凹凸、相互啮合的内锁形态决定，软组织性稳定结构主要由骶髂关节周围韧带组成。
生物力学功能稳定系统包括静力性稳定组织和动力性稳定组织。静力性稳定组织主要由完整的骨盆骨骼及骨盆内部韧带结构组成，动力性稳定组织主要由骶髂关节周围的肌肉及其筋膜组成。即使在静止状态下，骶髂关节周围的肌肉仍处于动态，即维持拮抗肌的张力平衡，起到稳定骶髂关节的作用。
对于骶髂关节半脱位，推拿手法治疗可以调整骶髂关节的错位，恢复骶髂关节的静力性稳定，还可以松解相关肌肉、韧带，改善其力学特性，恢复骶髂关节的动力性稳定。
骶髂关节的错位，可以破坏骶髂关节静力性稳定。手法治疗的关键就是纠正骶髂关节的前后错位，恢复脊柱的承重力线。由笔者首创的“蛙式四步扳法”，对治疗骶髂关节前脱位和后脱位具有很好的疗效。有学者认为，采用屈膝屈髋冲压手法可以纠正骶髂关节前旋半脱位，双手整骶手法可以纠正骶髂关节后旋半脱位，通过纠正骶髂关节半脱位，可以恢复骨盆及脊柱的生理力学和功能力学稳定。也有学者通过按压骶骨上端、髂后上棘及坐骨结节，采用短杠杆微调手法治疗骶髂关节紊乱，取得良好疗效。
通过推拿手法治疗，可以恢复骶髂关节周围肌肉的力学特性，从而恢复骶髂关节的动力学稳定。中医学认为，推拿具有舒筋通络、活血化瘀的作用，通过点穴直接刺激穴位和经络，加快局部组织血液循环，再用理筋手法，可促进损伤组织的修复，放松肌肉，缓解肌肉痉挛，增强肌肉和韧带的力量，增强骶髂关节的稳定性。现代研究表明，推拿手法可以改善肌肉组织的力学特性、提高肌力、加快受损肌肉组织的修复、改善骨骼肌的超微结构。有学者认为，通过推拿手法治疗股二头肌损伤可以缓解股二头肌的紧张痉挛，解除由股二头肌功能障碍引起的骨盆代偿性倾斜所致的脊柱生物力学平衡失调。