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本书研究的是我国的城乡关系及相应要素流动和资源配置特征，以解释性研究为主，并在其基础上提出若干应用策略。在时间维度上，研究从城乡二元分治到城乡一体化融合发展的过程中，我国城乡关系的总体演进特征；在空间维度上，研究不同地区的城市-区域的城乡关系特征。具体可分为以下两个研究问题。
（1）从历史的角度来看，我国城乡关系的演进特征是什么？在不同的城乡关系阶段，城乡要素（土地、资本、劳动力）的配置和流动特征是怎样的，公共资源配置的制度安排又如何？
（2）对于不同地区的城市区域，是否形成了不同的城乡互动模式？不同的城乡互动模式对应的要素流动和资源配置特征是什么？哪些原因造成了不同的城乡互动模式？
本书将城乡关系、城乡要素流动和城乡公共资源配置特征放在一个框架内，选择不同区域城乡互动发展的案例对象，基于较为充分的实证分析，系统解读城乡互动发展的内在机理，包括时空演变机制和规律，进而探讨推进城乡发展一体化的思路和策略。
在学科发展方面：新时期城乡规划学科从“城市规划”转向“城乡规划”之后，学科研究的视野、范畴、理念都发生了变化，研究范围从城市转向城市和乡村，学科内容涵盖城市与乡村发展、相关政策、规划设计以及建设管理。因此，对城乡关系的研究呼应了学科的转型和发展趋势，并以期充实学科研究的认知。
在研究方法方面：对于城乡关系的研究将影响未来中国城镇化的普遍模式和较长时间内的城乡空间结构形态，需要区域尺度的、可持续导向的研究，将城市和乡村的发展放在城乡大系统中去考虑，在方法上具有探索性和创新性。
在应用价值方面：规划与公共政策和政治决策相关联，是确定未来发展目标和实施方案的理性过程。本书系统解读城乡互动发展的内在机理，进而探讨推进城乡发展一体化的思路和策略，有助于合理确定未来的城乡发展目标和政策。
本书以地级市为研究案例。首先，考虑到我国行政建制的特殊性，即地级市本级与其下辖县（市/区）在管理、财政、经济上具有紧密联系，既有中心城区，又包含了广阔的农村地域，实质是一个“城市-区域”（City-Region），因而可作为城乡一体化研究的一个合适单元。其次，地级市相比县（县级市），具有更高的政策制定和财政权限，更容易推进市域范围内的城镇体系及城镇与农村的平衡发展。地级市在制定城乡规划等公共政策时，可在市域范围内综合研判城镇体系和各县乡村的发展特征，进而综合运用资源配置和公共财政等手段来实现市域范围的城乡健康可持续发展。
截至2016年年底，我国共有293个地级市。本书选取的四个案例城市分别位于我国的东部地区、中部地区和西部地区。其中，苏州位于东部沿海地区，是发达城市-区域的代表；遵义位于西部地区；平顶山位于中部地区；玉林地理上处于南部，政策区位上处于中部地区与西部地区之间。按照城乡发展的一般规律，即城镇化进程来看，苏州的城镇化发展水平较高，代表了地级市中15.75%的城市，这类城市的城镇化率超过了70%，已经步入城乡发展一体化时期；遵义和平顶山代表了处在城乡统筹时期的地级市，这类城市数量占比为44.52%；玉林则代表了处于不平衡发展阶段、城乡差距持续拉大的地级市，其城镇化率尚低于50%，这类地级市数量占比为38.36%。我国地级市城镇化率和人均GDP散点图如图1-1所示，我国分地域的地级市城镇化率分组数量如表1-1所示。
图1-1 我国地级市城镇化率和人均GDP散点图
注：2016年年底数据，不包括三沙市。
资料来源：根据各省统计年鉴、城市国民经济和社会发展统计公报、政府工作报告整理。
表1-1 我国分地域的地级市城镇化率分组数量
综合考虑政府对农村发展的干涉程度，这些案例城市则又代表了四个象限的发展特征（图1-2）。它们包括：处于较高经济发展阶段，可以通过自身以城带乡模式实现城乡可持续发展的苏州模式；处于中等经济发展阶段，可以通过自身资源禀赋和外源输入实现乡城互补的遵义模式；处于较低经济发展阶段，城乡二元分治状况仍在继续、呈现出较为低效的政府强干预的平顶山模式；政府弱干预+政策试点，城乡相对自由发展的玉林模式。四个城市的经济社会发展基本情况如表1-2、图1-3所示。
图1-2 四个案例城市的经济发展和政府干预关系示意图
表1-2 四个案例城市的经济和城镇化发展基本情况
图1-3 四个案例城市的人均GDP、城镇化率和城区规模（点的大小）
此外，这四个城市具有相同的中观区位特征：紧邻超大城市或者省会城市，其中苏州紧邻上海，遵义紧邻贵阳，平顶山紧邻郑州，玉林紧邻南宁。综合这些特征，可以认为选取的四个城市既有普遍性又有一定的特殊性，一定程度上可以作为城乡关系研究中不同阶段、不同区位地级市的代表。