动态系统的分析和数学建模是分析系统及设计控制器的基础。本章将讨论经典控制理论的建模方法，即采用拉普拉斯变换和传递函数来描述系统。 本章的学习目标为：
· 掌握线性时不变系统中输入与输出之间的卷积关系。
· 掌握建立动态系统微分方程的方法与流程，熟悉典型系统的微分方程。
· 理解在经典控制理论中引入拉普拉斯变换的意义和优点。
· 掌握拉普拉斯变换及其逆变换。
· 理解传递函数的概念和意义，掌握使用传递函数描述动态系统与控制系统的方法。 tVAnGiW1nIqkPUjGsf0rYDbtUErEu8JOqtgI78s0MqVlgqNyHMh3VO76TMzUgDxV
