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《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》（以下简称卷1）自2022年6月问世以来，深受读者的支持与喜爱，销量远超预期，并被评选为清华大学出版社2022年度的十佳好书。作为我的第一部作品，这样的成就令我感到无比荣幸和感激。然而，回顾初版的写作过程，我发现了许多不够成熟的地方以及可以改进的空间。在过去的两年里，我在编写《控制之美（卷2）——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器》（以下简称卷2）的过程中积累了更多经验，并逐渐完善了图书的风格和内容。为了使卷1和卷2在风格上保持一致，我决定对卷1进行全面的改版。作者和UP主的双重身份让我能够更加直接地与读者进行交流和互动，这种互动模式使得我能够更加及时地对内容做出调整和改进。这次的改版不仅是为了提升卷1的整体质量，更是为了响应读者提供的大量反馈、建议与意见。
《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间（第2版）》延续第1版的写作风格，继续追求以简单的语言讲述复杂的知识，同时强调知识点之间的内在联系。例如，我在新增的内容中将基于频率响应的控制器设计与根轨迹结合，将观测器设计与滤波器结合，通过不同的角度与思路讲解PI控制器，以便读者能够更全面地理解和应用这些概念。在第2版中，我对内容进行了多方面的扩展和优化，新增内容具体如下。
（1） 第2章： 增加流体系统动态方程建模的例子。
（2） 第4章： 新增以流体系统为案例的直流增益概念讲解。
（3） 第7章： 增加扰动对系统的影响，以及扰动和系统叠加的概念，同时探讨了直流增益与稳态系统的关系。
（4） 第8章： 新增标准型PID控制器的介绍。
（5） 第9章：
○ 基于标准型PID设计重构9.5.2节。
○ 新增9.6节，详细讨论使用频率响应设计控制器的思路。
○ 新增9.7节，介绍Nyquist稳定性判据相关概念。
○ 新增9.8节，介绍裕度的概念与设计思路。
（6） 第10章：
○ 重构10.4.3节和10.4.4节，增加降阶观测器的设计并讨论观测器的滤波性质。
○ 新增10.5节，通过一个案例探讨观测器与控制器的结合。
（7） 代码优化： 重新制作了所有程序代码并增加了详细注释，使之更易于理解和应用。
（8） 文字修改： 对章节中的一些文字进行了修改，增加了一些解释，修改了一些错误，以使内容更加清晰和易懂。
通过这次改版，我希望能够进一步提升卷1的质量，使其更符合读者的期待和需求。感谢读者一直以来的支持与关注，也感谢大家对卷1的反馈与建议。
王天威
2024年9月