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· 卷积与微分方程 。
○ 线性时不变系统的输出与输入之间是卷积的关系。
○ 单位冲激响应可以完整地描述线性时不变系统。
○ 微分方程可以直接描述系统输入与输出之间的卷积关系。
· 拉普拉斯变换 。
○ 拉普拉斯变换是线性变换，符合叠加原理。
○ 卷积的拉普拉斯变换是乘法运算，这是重要的性质，它可以简化系统的分析。
○ 利用拉普拉斯逆变换可以方便地求解微分方程。
· 传递函数 。
○ 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与系统输入的拉普拉斯变换之间的比值。
○ 传递函数的极点：令系统的传递函数分母等于0时的 s 值。它将决定系统的表现。
○ 非零初始状态：在时间零点赋予系统“能量”，使得系统达到初始状态。