本节将介绍 拉普拉斯变换 (Laplace Transform),它是经典控制理论中重要的数学工具。拉普拉斯变换广泛地应用于工程分析当中。它可以把一个时域上的函数 f ( t ) 转换成一个复数域上的函数 F ( s ) ,从而简化系统分析的难度。 POarsoT9d6GK1RdGYpfoUh1gnImugDjJQ1RxqBPH5DDp97ctOg+3vHLSZ2fe0K4v