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庄子以他那哲学家的敏感，发现万物都是不自由的，都是因各种条件才能存在的。所以追求精神的自由——“逍遥”成为庄子人生哲学的主要内容，也是《庄子》的核心思想。庄子所说的“逍遥”是指一种超凡脱俗，不为身外之物所累的一种心理状态和精神境界。
为什么庄子会产生这种思想呢？因为庄子以他那哲学家的敏感，深切的体验了为人的痛苦。面对人生的不幸与种种灾难，庄子在深思：芸芸众生终日忙忙碌碌，疯狂地追逐名利，无情地侵害争夺，获得了什么成功？这样活着岂不丧失了人的内在价值？对于人生的意义与人的归宿，人们难道不是确实存在着蒙昧吗？庄子这样的发问已直接取向于对生存的意义的具体感受——苦乐——的思考。
“逍遥”一词最早见于《诗经》中，《郑风》清人中有“二矛重乔，河上乎逍遥”之句，但作为哲学概念使用，却始于《庄子》。它的内涵也不同于《诗经》中的“逍遥”，而是更丰富了。