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医学研究活动区别于医疗活动和教学活动。医学研究具有探索性、创新性、继承性、连续性、集体性的特点，其主要任务是揭示人体生命本质，研究疾病发生、发展的现象和机制；认识健康与疾病相互转化的客观规律；认识人与环境的关系；将感性材料上升为理性知识，以更发达、更丰富、更经济的技术、方法和手段为防治疾病、提高健康水平服务。推拿学的实验研究同其他科学研究一样，主要分为以下几类。
基础研究注重科学解释世界，重在理论领域的发展和创新。推拿的基础研究指为推拿学科增加科学技术知识，解决未知领域的理论问题，获得有关现象和事实的基本原理而进行研究工作。基础研究不考虑特定的实际应用或使用目的，推拿的基础研究属于医学基础研究的组成部分。例如推拿的基础理论研究、作用机制研究、手法的时效关系与量效关系研究等，其研究成果多为新观点、新理论等。由于对研究手段要求高、探索性强，故研究周期较长，其研究成果可以对本学科的发展产生积极和深远的影响。
应用研究注重运用研究成果积极改变世界，重在新技术、新方法的应用。此类研究以临床应用为目的，主要是为了增加科学技术知识而进行的创造性活动，一般从本学科特定的实际目的或目标出发予以考虑。推拿的应用研究属于医学应用研究的重要组成部分。如推拿治疗某些疾病的研究、推拿手法可视化、量化、规范化的研究等。这些研究的特点是以推拿基础研究或其他学科所提供的研究理论和成果的基础之上，解决推拿临床中的具体问题，以提高临床水平和疗效。推拿应用研究一般是在理论和方法比较成熟的基础上开展的，具有实用性强、风险小等优点。此类研究技术路线清晰，方法具体可行，研究成果的推广具有较强的应用价值，对临床的发展具有重要意义。
用其他领域某种研究范式或研究结论，让其脱离原有的研究环境，再把其他领域的技术和方法应用于推拿研究，突破推拿研究相对固定的研究范式，从而得出不同的结论，或者得出不同的侧重点；甚至能对于推拿领域和所交叉领域的边界进行重新定义等。学科交叉融合是科学发展的鲜明特征，交叉学科孕育着重大创新机遇，资助交叉科学研究是科研基金机构的重要导向、是科技界关注的焦点和热点。如COVID-19 疫情期间，上海中医药大学和湖北中医药大学推拿团队合作根据振动类手法有宣肺排痰作用在临床一线开展机械振动手法治疗新冠病毒感染的临床试验研究，这就是推拿学科、西医学呼吸科、生物医学工程学的交叉研究。如果在一个疾病领域做出特色，取得相应学术地位，不仅需要在推拿领域深耕，更需要其他学科交叉融合，不断研究获得高质量的研究成果。
开发研究是实验研究的发展，此类研究是运用基础研究和应用研究的成果，开发研制新产品，或对现有已应用的产品进行技术工艺方面的改进，是以生产新产品或完成工程技术任务为主要内容而进行的研究活动，如推拿手法测定仪、推拿治疗床、推拿治疗椅、膏摩药剂的研制等。推拿学科的开发研究涉及学科交叉研究，此类型研究所采用的理论基础和技术都较为成熟，既往成功的开发性研究多涉及医疗器械、理疗设备、点穴或膏摩介质等。本学科领域开发研究具有可控因素较多、风险低、成功率高、经济效益明显的特点。
基础研究、应用研究、交叉研究和开发研究是整个科学研究系统中互相联系的环节，它们在一个国家、一个专业领域的科学研究体系中协调一致地发展。交叉研究是创新性研究的新方向。随着社会的发展，各种学科间不再局限于单纯的某一领域的研究，而是跨学科，跨领域研究，像生物和物理、化学间的各种交叉研究的成果服务于医学等各种领域。同时，推拿学科的研究还和康复医学、运动医学、神经外科、生物工程等领域交叉融合，这也适应了医学的发展需求。
科学研究应需要足够的支撑条件，如需有一支合理的科研队伍、必要的科研经费、完善的实验装备以及开放的实验场所等。推拿实验学是本学科的发展的重要的基础和保障。