前言

随着物联网和移动互联网业务的飞速发展，计算机、通信以及消费电子的一体化趋势日益明显，随之催生出一个巨大的嵌入式市场。现如今，嵌入式系统已经广泛应用在工程设计、科学研究、军事技术以及人们的日常生活等方面。嵌入式系统技术也成为当前研究学习的热点。为此，作者根据多年的科学研究和开发经验，总结并撰写了一套清晰的嵌入式系统开发方法。

首先介绍嵌入式系统基础，第1章和第2章分别介绍了嵌入式系统的理论基础、构建嵌入式系统的硬件和软件需求。

接着介绍嵌入式系统开发方法，其中包括硬件和软件两大块的开发设计。硬件开发的方法在第3章进行了介绍。系统运行前要执行一段程序，可将内核映像从磁盘读到随机存取存储器（Random Access Memory,RAM）中，再跳转到内核的入口处，开始运行操作系统，这就是BootLoader功能，为此第4章选取了使用较为普遍的U-Boot进行介绍。系统的所有硬件设备都是由内核管理的，操控硬件的软件就是驱动程序，以文件的方式存储在系统中。为此，第5章讲述了Linux系统要点分析以及驱动开发的方法。

最后重点介绍嵌入式系统在无线通信中的具体应用，包括GPON ONU、机顶盒、Wi-Fi和小基站的应用举例，分别对应本书的第6章、第7章、第8章和第9章。

作为一本易于使用的、便于自学的开发指南，本书各章节内容之间有一定的独立性，便于读者根据需要选择相应章节进行学习。除了介绍基础知识，还附有简短的实例来补充说明，便于读者有效地掌握新知识。

因为嵌入式方面的产品多样，应用领域也有很大差异，所以本书注重方法的讲述。希望本书能给读者在开发过程中提供一些帮助和指导，力求简单而高效。由于嵌入式技术不断发展，加之作者水平有限，书中难免出现错误和不妥之处，恳请读者批评指正。

本书受到了国家自然科学基金（No.92067101）的资助，特别感谢。

作者
2021年2月